单神经元自适应PID相关论文
舵面负载模拟系统是一种地面条件下飞行器伺服控制机构的半实物仿真试验设备,主要用于复现飞行器舵面所受的各种空气动力载荷,以实......
本文以自动化综合性先进控制实验系统建设为研究背景，提出基于PROFIBUS总线的控制方案，构建了先进控制实验系统，并实现了先进控制实验......
本文通过对偏苯三酸酐生产过程及其工艺条件的深入研究，以研华工控机和ADAM4000/5000系列I/O模块作为系统主要硬件，采用Intellution ......
改性塔是改性粉状硝铵炸药生产线中对硝酸铵进行改性的装置,作为粉状炸药生产过程中的一个关键设备,其压力控制的好坏与否直接关系......
工业磨抛机器人对工件进行打磨时,打磨接触力是打磨质量与效率的重要影响因素之一,不稳定的接触力是损伤工件使工件不达标的主要原......
针对煤矿井下排水系统存在的非线性、参数时变、处理器运算能力相对较弱等问题,构建出基于数字信号处理器(DSP)的煤矿井下排水监控......
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灵活交流输电系统(FACTS)是电力电子技术在电力交流输电系统中应用的一个重要方面，而统一潮流控制器(UPFC)能分别或同时调节输电线......
随着计算机集散控制系统(DCS)，的不断发展，将过程控制、生产调度、经营管理集成为一个计算机集成制造系统(CIMS)，实现对电解生产过程......
采用无刷电机驱动的纯电动汽车,对控制系统的性能要较高,要求系统的控制精度高、跟踪速度快,并且要有频繁启动、停止、实时加减速......
本文描述了阀控缸高压气动位置伺服系统 ,提出采用变增益单神经元自适应PID控制器来实现活塞位移的实时控制 ,仿真结果表明 ,这种......
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针对LabVIEW软件难以开发具有复杂控制算法的智能控制器的问题，提出了用Matlab／RTW实现LabVIEW和Simulink混合编程的方法，并运用该方......
主动队列管理（AQM）对于保持TCP网络高性能是一种有效的策略。AQM的基本机制是调节数据包进入路由器缓冲区的速率,从而避免网络拥塞。......
加热炉温度控制器要求精度高、动态性能好、抗干扰能力强、检测功能全，而常规的PID控制策略难以满足要求。为此，提出一种单神经元模......
在介绍多温区控制系统的基础上,提出一种改进型单神经元自适应PID控制策略,利用模糊集理论和Marsik与Strejc的无需辩识的自适应控......
把非线性逆系统原理和单神经元自适应PID控制相结合，设计出一种新的非线性输出跟踪控制器。针对火电单元机组模型，首先用逆系统原理......
文中提出将CAN总线应用于电液伺服系统的状态检测和控制中。以STC89C54RD＋单片机为控制核心，进行了控制节点电路设计，设计了CAN总线通......
电液伺服系统具有功率重量比大、响应迅速、控制精度高等优点,广泛应用于航空航天、船舶、装备机械等领域。2D伺服阀相对其他伺服......
水肥一体化技术是现代温室农业中节水节肥的重要手段之一,目前,国内生产的轻简水肥一体化设备虽然成本低,但存在控肥精度和水肥配......
针对抄纸过程水分定量系统所具有的时变性、非线性和纯滞后的特征，提出了基于单神经元自适应PID的预估控制方法，对水分定量进行了解......
线圈辅助轴向磁通开关磁阻电机(CAF-SRM)由两组磁极相关的定/转子凸极结构组成,电机中央加入辅助线圈,具有结构坚固、价格低廉、鲁......
针对传统基于位置控制的机器人因末端执行器缺少力负反馈环节,难以实现对接触力精确控制问题,建立了一种基于Windows平台和RSI(Rob......
目的提高包装机械热封机构的温度控制精度,以保证包装效率和产品质量。方法针对包装塑料薄膜热封的温度控制,基于单神经元自适应PI......
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对于某水中兵器,水声接收装置的灵敏度是一项极其重要的技术指标,因而在其研制和生产过程中,需要设计一套可靠的测试系统对该技术......
本文针对变风量空调系统存在耦合,难以稳定运行的情况,把空调系统分解为机组部分和末端部分来考虑.对机组部分采用最小二乘法建模,......
提出了无刷励磁同步风力发电机励磁系统设计方案，采用可控硅静止励磁装置向交流励磁机定子励磁绕组提供直流电，励磁机发出交流电经过......
大吨位矿山自卸车、重载平板运输车、电传动坦克装甲车等这些大型装备在国家经济、军事领域中起着越来越重要的作用。车辆传动系统......
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为了减少大型风力机的风轮转矩波动,本文根据风剪切、塔影和湍流对风轮转矩的影响规律提出了一种新型的异步变桨控制策略,即独立地......
为了提高工业上机械手的控制性能和精度,设计了一种基于DSP的多轴运动控制系统,该系统主要由PC上位机和机械手控制器组成,它们之间......
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建立了基于Matlab的S7-200 PLC温度实时控制系统,结合Matlab强大的计算能力和灵活的编程方法,解决了PLC控制系统的局限性。该系统......
开关磁阻电机驱动系统(Switched Reluctance Drive System,SRD)具有坚固的电机结构,转子无永磁体无绕组,调速范围宽广等优点,在变......
本课题在研究了目前国内外各种软启动器的基础上，提出了一种以DSP-TMS320F240为核心的高性能全数字化交流电机控制器，该控制器功能比......
学位
本文给出了无刷直流电机数学模型,并在此基础上,详细介绍了反电势法无刷直流电机控制原理。并由于无刷直流电机是典型的多变量、参......
异步电动机因为结构简单、运行可靠等优点被广泛应用于工农业生产的各个领域,随着生产机械的不断更新和发展,对异步电动机的起动性......
学位
微电网不仅能够展现和发挥分布式发电的优点,而且可以减小分布式发电对电网的冲击和不利影响,它将地理分散、一次能源多种多样的分......
随着计算机技术的进步和微控制器的普及,伺服控制系统全面进入数字化时代,但目前我国在直流伺服控制系统数字化方面的研究和应用仍......
针对变风量（VAV）空调系统正常运行的必要条件——稳定性问题进行研究,把变风量空调系统基于分解协调的策略合理地分解为机组部分和末......
针对LabVIEW在控制系统设计和仿真方面的不足，文章提出了利用Matlab／RTW实现LabVIEW和Simulink混合编程的方法以拓宽其应用范围．阐述......
一些用于实验教学的传统控制装置存在着软件源代码不公开、控制算法单一固定等问题,利用率比较低,因此对其改造很有必要。为了节约......
随着国民经济的飞速发展和人民生活水平的提高,内燃发电机组正得到日益广泛的应用。在10kW以下的发电机组中,小巧、轻便的汽油发电......
锅炉作为重要的动力设备，使用越来越多。通过对国内外锅炉控制现状的研究，我国锅炉的自动化控制也只是实现简单的操作和保护，并没有对......
学位
从节能和提高室内环境质量的角度来看，暖通空调(HVAC)自控系统是楼宇自动化中最重要的系统。因此，采用有效的空气调节方式对智能建筑......
为解决炉温控制中的大惯性和纯滞后问题,将单神经元的自学习和自适应能力与传统的PID控制相结合,构成一种智能调节器.仿真试验表明......
针对液压位置伺服系统的不确定性、非线性和常规PID控制器的缺点,设计了单神经元自适应PID控制器,该方法可以显著减小液压位置伺服......
目前大功率电传动工程车辆的轮边驱动电机大都为交流异步电机和直流有刷电机,开关磁阻电机还未在工程车辆中得到普遍应用。由于自......
离子加速器在工程物理和医疗领域具有广阔的应用前景,其核心装置为其励磁电源。传统的励磁电源存在功率因数低、谐波污染大,以及能......
文章选用一种单神经元自适应控制结构,并采用有监督的Hebb学习规则,实现了对异步电动机高阶、非线性系统的单神经元PID控制。同时,......
针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID（Proportional-Integral-Deriv......
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