单框架控制力矩陀螺相关论文
超声电机体积小,重量轻,具有低速、大力矩直驱、响应快、精度高、断电自锁、无电磁干扰等传统电磁电机无法比拟的优点,在航天领域......
单框架控制力矩陀螺（SGCMG）因机械结构简单、输出力矩大、响应速度快、运行寿命长等特点,被广泛地运用到航天器姿态控制系统中。其主......
本文基于奇异值分解理论,对航天器姿态控制系统中使用的单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵律进行了分析和比较研究.文中分析了各种......
单框架控制力矩陀螺是大型航天器常用的一类惯性执行机构.根据控制力矩陀螺系统的工作特性,本文介绍了一种基于奇偶向量法的故障诊......
展望我国在“十二五”期间航天事业的发展蓝图,由于太空环境复杂,用空间机器人来替代宇航员完成捕捉失效卫星、清除卫星运行轨道的......
作为卫星姿态控制的一种执行机构，由于力矩性能突出，单框架控制力矩陀螺被越来越多的航天器采用。当今卫星所面临的环境越来越复杂，来......
敏捷卫星具备快速姿态机动能力,因此能执行多种多样的空间任务,在军民两方面都具有广泛的应用前景。敏捷卫星实现快速机动的基础是......
高分辨遥感卫星广泛应用于环境监测、农业生产、地理绘制、气象预测、资源勘探和现代化军事等领域。通过提高遥感卫星姿态控制系统......
本文针对单框架控制力矩陀螺(single gimbal control momentgyroscope,缩写为SGCMG)框架伺服系统的性能要求,深入分析了主要扰动因......
单框架控制力矩陀螺(singlegimbalcontrolmomentgyroscope，简写为SGCMG)是我国进行外层空间探索的关键技术，由于它输出力矩范围大，控......
随着遥感卫星观测能力的逐步提升,对卫星敏捷机动能力提出了更高的要求.针对敏捷卫星大角度姿态机动问题,以6个单框架控制力矩陀螺......
随着现代对地观测小卫星对敏捷性要求越来越高，传统执行机构反作用飞轮、动量轮已经很难同时满足质量轻、功耗低、机动性强、控制精......
针对空间站中姿态控制系统的关键执行机构—磁悬浮单框架控制力矩陀螺,该文对其中的驱动控制系统的国内外研究情况和发展方向进行......
随着高精度航天器的快速发展,航天器对于空间力学环境的要求越来越苛刻。然而,作为一类典型的姿态控制部件,单框架控制力矩陀螺(SG......
单框架控制力矩陀螺作为现有大部分航天器包括空间站、航天飞船、卫星等的重要组成部分，担负着对其航天器载体进行姿态稳定控制以及......
奇异问题是单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)在工程应用中遇到的最主要的障碍。为了解决这一问题,从空间几何的角度对SGCMGs的奇异产......
利用三轴气浮台模拟航天器空间力学环境,进行了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)姿态控制/动量管理系统全实物仿真研究.推导了大型航天器......
提出了一种基于TMS320F2812的单框架控制力矩陀螺外框架全数字伺服系统，通过分析控制性能的要求，确定带有电流环、速度环和位置环的......
为满足卫星姿态控制系统对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)转子转速的动态以及稳态性能要求,提出了一种基于遗传算法拟双环-锁相环的双......
作为航天器制导、导航和控制系统的执行部件，单框架控制力矩陀螺是较为理想的大型航天器姿控系统的选择，但是单框架控制力矩陀螺系统......
建立以单框架控制力矩陀螺（SGCMG）为航天器控制执行机构的三轴稳定航天器动力学模型。首先建立SGCMG控制的航天器姿态动力议程；然后分......
控制力矩陀螺是一种用于大型航天器的大功率惯性执行机构，其热特性不仅是影响其自身工作性能的基本因素，也是整星热控设计需要考虑的......
单框架控制力矩陀螺是大型航天器常用的一类惯性执行机构。根据控制力矩陀螺系统的工作特性，本文介绍了一种基于奇偶向量法的故障诊......
以单框架控制力矩陀螺（SGCMG）为卫星动量交换机构,基于建立的姿态控制系统与SGCMG系统的动力学模型,设计零动量卫星的PD（比例微分）解耦......
介绍了单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）系统的运动奇异机理，并对当前运动奇异的研究概况进行了综述；通过分析可以知道，对于ＳＧＣＭＧ系统奇异机理的认识，现在......
单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）是应用在航天器上的一类惯性执行机构，但当多个ＳＧＣＭＧ协调工作时，由多个ＳＧＣＭＧ组成的ＳＧＣＭ５Ｇ系统会出现奇异现象，不能产生所期望的控制......
<正> An improved constrained (IC) steering law forsingle gimbal control moment gyros (SGCMGs) withdeformed pyramid confi......
Based on the singular value decomposition theory,this paper analyzed the mechanism of escaping/avoiding singularity usin......
为当致动器被调查，使用二个仅仅单个万向节控制时刻旋转罗盘(SGCMG ) 的一只 underactuated 太空船的尖速度稳定控制和态度稳定控制......
为使单框架控制力矩陀螺（SGCMG）系统在操纵过程中尽量回避内部奇异状态，设计了一种新的基于附加框架角速度的SGCMG系统操纵律。首先在......
为使SGCMG系统在有效回避奇异的同时能够较精确地输出期望力矩，设计了一种基于力矩输出能力最优原理的SGCMG联合操纵律．根据期望力矩......
通过对单框架控制力矩陀螺群（SGCMGs）的奇异问题的分析,设计了一种新的伪逆解与零运动向量相结合的操纵律来回避SGCMGs的内部奇异点......
<正>The development of a large singlegimbal control momentum gyro(CMG)for the space station developed by the Beijing Ins......
控制力矩陀螺是大型对地观测卫星以及空间站姿态控制系统的关键执行部件,介绍了以TMS-320LF2407为核心进行了单框架控制力矩陀螺外......
根据天宫一号目标飞行器的特点及交会对接任务需求,天宫一号目标飞行器选择单框架控制力矩陀螺作为姿态控制执行机构,这是控制力矩......
控制力矩陀螺是通过陀螺原理实现动量交换从而完成航天飞行器姿态控制的设备,广泛用于各种人造卫星、空间站等航天飞行器。控制力......
采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为执行机构的小型敏捷卫星在姿态机动过程中存在着奇异问题。本文从SGCMG姿态控制系统整体出发,......
针对具有单框架控制力矩陀螺的航天器姿态控制问题,将航天器与控制力矩陀螺看作整体系统,应用Lagrangian方程与Hamiltonian方程建......
日前，中国航天科技集团公司五院502所研制的空间站用大型单框架控制力矩陀螺（CMG）产品正式转入研制新阶段，正在进行紧张调试。这是我国......
利用三轴气浮台模拟航天器空间力学环境,进行了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)姿态控制/动量管理系统全实物仿真研究.推导了大型航天器......
研究使用单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)的空间站的姿态控制.完成空间站在轨三轴稳定飞行模式下的动力学和执行机构的建模.基于最小......
动量交换装置作为执行机构应用于航天器姿态控制中具有可减少航天器燃料消耗的优点，但同时存在动量饱和、几何奇异及硬件损坏导致输......
单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)的奇异构型几何分析及相应的操纵律设计是其在使用中遇到的主要问题。针对五棱锥SGCMGs构型及其单只......
针对以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为姿态机动控制执行机构的小卫星,在姿态机动过程中SGCMG容易陷入奇异的问题,设计了一种姿态轨迹......
研究了一种采用混合执行机构的姿态单轴快速机动的控制方法。设计了由平行构型单框架控制力矩陀螺(SGCMG)和飞轮组成的混合执行机......
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)在卫星姿态控制中以其具有大力矩输出能力而受到重视并已成功应用于在轨卫星,其应用难点是构形奇异问题......
针对航天器的控制力矩陀螺群框架构型奇异以及传统奇异规避方法在规避时存在的框架“锁死”问题,本文提出一种基于指令力矩进行螺......
采用无位置传感器控制的单框架控制力矩陀螺（SGCMG）高速转子系统可以降低整机复杂度,提高整机可靠性.文章设计了适用于半桥驱动无刷......
