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为使单框架控制力矩陀螺（SGCMG）系统在操纵过程中尽量回避内部奇异状态，设计了一种新的基于附加框架角速度的SGCMG系统操纵律。首先在分析SGCMG系统接近奇异状态时期望力矩投影与各个SGCMG角动量夹角关系的基础上，提出对角动量靠近期望力矩投影方向的SGCMG添加附加框架角速度的方法使SGCMG系统避免陷入内部奇异；然后基于奇异值分解理论证明该操纵律不存在框架锁死现象，并分析了操纵律产生的力矩误差；最后以金字塔构型的SGCMG系统为例对设计的操纵律进行了力矩输出仿真，结果表明设计的操纵律能有效地回避和