单应性矩阵相关论文
随着5G时代的来临，全景VR技术应用呈现爆发式增长。为解决现有全景拼接软件的不足，提出一种图像拼接改进算法，将SIFT，改进RANSAC及多维......
针对现有三维激光投影系统标定中存在的操作复杂、效率低下的问题，提出一种基于单应性矩阵的三维激光投影标定方法。首先引入单目视......
在多视图几何中，单应性矩阵的求解常采用RANSAC（随机采样一致性算法）与总体最小二乘相结合的方法。RANSAC算法的主要作用是滤除特征点......
针对相机标定中外参标定精度低和标定速度慢的问题，设计一种X型标靶及其标定方法。对随机采样一致性算法（RANSAC）进行改进以及重新设......
随着图像处理技术的发展,越来越多的领域需要图像兼具高分辨率和大视场角,以提供对目标场景更清晰地描述,而图像拼接技术可以满足......
应用无人机对风力发电机进行自主巡检时，需对其桨叶叶尖做出精准定位。为此提出一种基于无人机视觉的叶尖定位方法。首先，无人机利用......
视觉伺服技术是机械臂的一种反馈控制方法,通过引入视觉反馈信息从而提升机械臂的灵活性和鲁棒性。因此,视觉伺服技术也被认为是实......
为解决未标定摄像头监控视频中行人安全社交距离的估计问题,提出将行人检测、单应性与尺度估计相结合的方法,对单目相机中行人是否......
近年来,随着我国公路网的快速发展,人们出行更加便利,但是道路资产特别是路面标记资产的完整性却因车辆磨损、恶劣天气等因素影响......
影像匹配作为遥感影像配准的核心问题,其目的是寻找对应的同名匹配基元,实现两幅或多幅影像在特征、纹理和灰度等方面上的一一映射......
随着智能手机、数码相机等手持式图像采集设备的普及,人们对于高信息量图像的需求与日俱增。在光学成像领域,高信息量和高分辨率一......
针对基于二维平面靶标的双目标定问题,为提高标定稳定性及标定精度,从单应性矩阵的角度分析了标定姿态的选择对标定结果的影响,提......
区别于传统的二维电视和现有的虚拟三维应用,自然三维电视致力于为用户提供真实自然场景的三维重现。它通过给左、右眼提供具有特......
增强现实(Augmented Reality, AR)技术是在真实的视频图像中叠加虚拟物体,并通过跟踪与注册技术,使用户可以与其进行良好互动的一......
本文采用了一种较新的方法，即通过基于射影几何学变换和立体视觉对应的方法插入虚拟视角的虚拟图像。使用这种方法不需要知道摄像......
从上个世纪六七十年代开始,在研究人员的持续推动下,融合了激光、声纳、超声、相机等多传感器的盲人辅助支援系统不断涌现。其中尤......
随着投影以及多投影技术在现实生活中各个领域内的广泛应用，传统的只针对于特定投影表面或投影幕的多媒体投影技术已经远远不能够满......
针对复杂曲面特征测量时十字结构光的快速、高精度标定,提出一种基于直线空间旋转的十字结构光标定方法。利用OTSU算法选取最佳阈......
三维立体显示技术的飞速发展对视频格式提出了新的要求。相对于传统的双目立体视频,多视点视频以其丰富的视点内容优势,提供给了观......
众所周知,单目摄像机无法测得物体的深度信息,而双目摄像机则可以解决这个问题,从而双目立体视觉的研究被广大学者所重视。本文主......
近年来随着科学技术的不断进步,无人机技术发展迅速,其目标定位功能在军事应用、林业巡查、商业物流等多个领域中具有重要的作用。......
行人的检测与跟踪是计算机视觉中十分重要的课题。然而,由于物体的遮挡、相机视角的有限等问题,使用单个相机跟踪行人往往会面临着......
图像的特征检测、描述和匹配作为图像处理的基础对于许多计算机视觉技术及应用的发展至关重要。传统二维图像只能聚焦在场景中的某......
针对目前电子行业中许多中小型企业以及个人或高校在初期产品研发过程中对于电路板进行小批量贴片的需求,以及市场上缺少工业化实......
机器人视觉伺服控制是高速图像处理、机器人运动学、机器人动力学、控制理论、计算机技术和实时计算等领域的融合,是计算机视觉研......
图像配准是图像拼接的基本任务之一.图像配准算法主要应用于包括计算机视觉、遥感、医学和模式识别等众多不同的领域,具有重要意义......
提出了一种基于平面二次曲线的摄像机标定方法 .该方法只需要摄像机在 2个或 2个以上不同的方位摄取一个含有 3个或 3个以上同心二......
为了解决拼接图像中的模糊、畸形,运动物体图像拼接后会出现重影错位等问题,首先在图像配准阶段通过感知哈希值相似度量准则选取变......
为了解决传统摄像机标定方法的精确度差和使用不方便,本文提出了一种基于主动视觉的摄像机线性自标定方法,该方法通过控制摄像机做......
针对图像拼接技术进行全景图像融合时出现瑕疵、畸变且不能保护图像内容的现象,提出了一种基于单应性矩阵和内容保护变形的图像拼......
为了提高大尺寸工件测量的精度和效率,针对现有拼接方法复杂度高且不能很好地处理图像鬼影的问题,提出了一种快速去除大尺寸工件鬼......
在视频场景下,针对图像帧序列,实现一种基于深度学习的单应性估计算法。传统单应性估计算法主要经过特征点提取和误匹配剔除等步骤......
针对堆场集装箱高度检测系统,提出了一种基于单应矩阵的标定方法。首先采用点对应法得到地面与相机像面间单应矩阵H,然后利用堆场......
针对线结构光传感器标定过程中需要特定标靶、实时计算标靶与世界坐标系的相对位置等问题,提出了一种基于单应性矩阵的线结构光传......
为解决直线断裂、遮挡以及图像对视差较大等造成的直线匹配困难,提出了一种基于多重约束条件的线特征多级匹配方法。该方法在已匹......
为了解决多目偏振相机在获取图像中需要进行准确配准的问题,本文提出了一种基于子图像的相位相关算法。算法首先对图像进行噪声减......
针对其他标定方法在三维图像重建中的缺点,提出自标定算法。首先建立摄像机标定模型,通过透视投影在成像平面上生成对应像点的齐次......
为了提升包含2种场景类型的遥感图像的配准拼接质量,提出基于误差权重再分配的遥感图像配准拼接优化方法.使用尺度不变特征变换(SI......
通过分析单应性矩阵的特点，提出利用单应性矩阵来表示待配准SAR图像与参考矢量图像之间的空间变换模型，并以地理信息系统矢量图为参......
在现代职业篮球比赛中,视频注释、裁判规则验证和自动跟踪统计是热门话题。本文在摄像头静止的基础上,提出了一种基于质心的篮球运......
根据图像几何变换的单应性矩阵将匹配点一一对应的特点,提出一种基于单应性矩阵的剔除方法.该方法首先利用SIFT进行匹配,得到初始......
提出了一种基于正交平面摄像机定标的新算法。它利用场景中的正交平面，摄像机作五次以上的平移运动，根据每次运动关于平面的单应矩阵......
使用计算机视觉技术,对球场中运动员和关键点的位置进行测量,是基于视频的技、战术分析系统的核心技术,也是运动解析的重要原理,更......
图像拼接是基于图像绘制技术中的一种常用方法。该文用特征提取算子得到2幅图像的特征点,根据特征点邻域灰度的归一化相关性得到初......
