半直接法相关论文
随着人工智能技术的发展,飞行器智能自主作战已成为未来飞行器空战不可缺少的技术基础和获胜手段。飞行器自主作战问题面临实时性......
视觉同步定位与地图构建（SLAM,Simultaneous Localization and Mapping）是智能机器人研究领域中的关键技术。传统视觉SLAM方案大都基......
视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是当前计算机视觉领域的热点,广泛应用于无人驾驶、机器人和AR等。视觉SLAM高度依......
随着机器人逐渐替代人力,工厂朝着高度智能化、规模化的方向发展,实现移动机器人自主导航,具有非常远大的意义。自主导航任务中,同......
人类对人工智能领域的深入探索,促进了无人驾驶、无人机、机器人等的发展,也给计算机视觉领域带来新的挑战。同步定位与建图（Simult......
视觉里程计（VO）或者视觉同时定位与地图构建（VSLAM）技术可以通过图像序列得到相机在空间中6自由度的位姿,在室内移动机器人、无人机、......
针对半直接法SLAM方案的回环闭合问题,提出融合全局描述子和半直接法的双目SLAM方案.全局描述子计算模型结合主成分分析法(PCA)和K......
邯钢焦化厂设有两个化产品回收车间,其中原二回收与3＃、4＃焦炉配套,氨的吸收采用半直接法生产硫铵.即煤气经饱和器分配伞,穿母液层,......
针对直接法视觉里程计在光照变化场景下的失效问题,提出基于改进Census变换的单目视觉里程计,向量Census变换半直接单目视觉里程计......
介绍了一种新颖的、基于半直接法的无人机多对一追逃问题求解方法。首先,介绍了半直接法的理论,并通过变分法将双边最优化问题转换......
生产硫铵工艺是焦炉煤气氨回收的传统方法,大中型焦化厂均采用半直接法饱和器生产硫铵.本文针对鼓泡式饱和器长期使用存在的问题,......
针对传统视觉里程计方法在动态环境中跟踪效果差、容易失效的问题,提出了一种适用于动态场景下融合语义的半直接法视觉里程计,主要......
随着人们生活水平的不断提高与人工智能技术的不断发展,室内移动机器人已经成为多数家庭日常清理,宠物看顾的更好选择。同时定位与......
当前三维重建系统大多基于特征点法和直接法的同时定位与地图重建（SLAM）系统，特征点法SLAM难以在特征点缺失的地方具有较好的重建结果......
当相机快速运动导致图像模糊或场景中纹理缺失时,基于点特征的同时定位与地图构建(SLAM)算法难以追踪足够多的有效特征点,定位精度......
无人机攻防对抗对策问题的研究是当代空战微分对策领域的重要研究方向。本文基于新型态势函数对空战微分对策问题进行了深入研究,......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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移动机器人单目视觉同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术在应用过程中会获取大量数据,针对其带......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
同时定位与构图(SLAM)是人工智能领域的一个重要研究问题,是无人驾驶、智能机器等实现自主定位和导航的关键技术,在民用和军用领域......
同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)近年来已成为热门话题,研究者们也采用不同的传感器作为图像采集设......
本文以自主开发一套能够适用于四旋翼无人机室内自主定位的视觉SLAM系统为目标,设计并编程实现了一种配置灵活、计算量小、性能稳......
