动态滤波相关论文
在我们的日常生活中,每天都有数以亿计的图像生成。图像具有丰富的视觉信息,在军事、医疗等领域中如何保护图像信息的安全性是一个......
超声血流成像系统可以实时、无损伤地检测动态的血流信息,已经成为诊断血管内疾病的主要工具,在临床中得到了广泛应用。但是目前的超......
当前涡街流量计信号处理的技术难点之一是提高低流速时流量的测量性能,提高涡街流量计性能的重点就是拓展低流速测量的范围。本文回......
本文结合2013年湖北省科技支撑计划项目,以陶瓷厂为研究对象,分析了陶瓷厂谐波治理的难点,并针对问题研究了解决方案。在课题组无源动......
在三维技术日益完善的今天,对于深度信息的需求在日常生活中随处可见。在自动驾驶和三维重建中,深度信息对于位置关系的准确描述起......
针对应用卡尔曼滤波器进行车辆GPS导航信号的动态滤波时难以建立精确的数学模型,以及传统小波变换在实时性方面存在不足,提出了基......
针对超级电容与蓄电池的混合储能,提出了一种电池端DC-DC变换器动态控制策略。该策略可以防止电池出现深度放电,降低蓄电池的充放......
该课题将GPS差分定位技术引入到弹射救生试验测试中,产生了新的弹射试验测试方法。提高了测试水平和测试的自动化程度。该方法将静......
分频解释技术已广泛应用于地震资料综合解释流程中。以广义Stockwell变换时频谱为基础,提出了一种针对瞬时谱的动态滤波技术,该方......
从人流统计的实际工程出发,实现了基于计算机视觉的人体运动检测及跟踪系统,采用“差影法”滤掉静止帧,使用自适应的一阶递归滤波......
提出一种Galileo动态定位滤波的方法.该方法从Galileo系统接收机输出的定位结果入手,将各种误差因素的影响等效为一个总误差,对Gal......
采用了一种用数字上/下变频器GC5016实现超声回波信号的解调和动态滤波处理的方法.使用通常用于调制和解调的芯片GC5016,将超声回......
组合导航有多种算法,不同算法存在着理论上和使用条件的差异,并且各种导航滤波算法都有局限性。联邦滤波是应用广泛的一种组合导航......
现代车辆导航一般采用GPS单板定位方法,但是GPS卫星信号容易受到大气电离层和地面建筑等的干扰,从而影响定位精度和跟踪性能。为了......
采用6组缓发中子点堆模型,模拟堆芯在初始达临界和零功率物理试验时,引入20pcm和60pcm典型阶跃反应性,研究卡尔曼滤波算法和动态滤波......
采用一种Galileo动态定位滤波的方法,该方法从Galileo接收机输出的定位结果入手,将各种误差因素的影响等效为一个总误差,对Galileo......
目的研究基于GPS/DR信息融合的AGV导引系统,实现AGV行走过程中高精度、实时定位,确保AGV在预设轨道上精确导航.方法应用Kalman滤波......
阐述了标称状态的线性化方法和扩展的卡尔曼滤波公式及迭代卡尔曼滤波,探讨了非线性动态滤波的近似处理方法,围绕标称状态将非线性模......
车辆定位精度与采用的动力学模型直接相关。文章针对单一的动力学模型难以精确描述车辆行驶过程中的运动状态变化,提出复合CV模型......
获取环境信息,对信息的不确定性或不完备性进行处理以形成系统的、能够实际应用的知识,并实现知识的存储、表达是智能体产生高级智......
研究了基于带进位的反馈移位寄存器(FCSR)滤波的密钥流生成器族(F-FCSR),在分析F-FCSR线性弱点和F-FCSR-Hv2被攻破原因的基础之上,......
首先给出联邦滤波各局部输出量之间的相关协方差矩阵 ,进而给出了基于各传感器独立观测信息的动、静态滤波解法 ,这种解法避免了重......
针对超声在人体中传播能量随深度增加而衰减的特点,为了提高图像分辨率,设计了一种应用于超声成像系统中动态滤波器电路。文中给出了......
超声波束具有方向指向性好,穿透能力强且对人体没有损伤等特点。目前,超声诊断设备已成为现代医学四大影像设备之一,在临床诊断中得到......
医学超声成像是利用超声波作为探测生物内部的载体,结合数字化信号、图像处理和计算机等技术,提取超声回波中有效的回波信号,对组......
随着医疗设备的发展和完善,超声诊断作已经逐步成为继CT成像技术之后,应用最广泛,且发展最为迅速的成像方法。伴随着多媒体计算机技术......
超声在组织中的传播会随着频率和深度的不同产生不同的衰减。该文在建立超声回波信号的数学模型基础上设计了一种补偿频率衰减的滤......
数学形态学在数字图像处理中有广泛的应用。首先介绍传统数学形态学算法的特点,对这一理论用于LiDAR点云数据滤波的不足进行了分析......
目的 为使动态滤波器的中心频率可实时匹配回波信号中心频率,本文设计了一种新型的自适应动态滤波器.方法 本文自适应机制是以快速......
随着医疗卫生条件的进步,B型超声诊断仪作为临床检查中必不可少的一种常用诊断仪器,正朝着小型化、数字化方向发展,并以其成像好、......
随着现代电力电子技术和信息电子技术的发展,越来越多的非线性负荷(如整流装置、变频装置、开关电源等)被接入电网,引起电压或电流......
AGV是现代物流系统的关键设备,它的设计开发对于提高生产自动化程度和生产效率有着重要意义。当前,AGV已成为物流自动化研究的热点之......
学位
随着老龄化程度的不断加剧和信息社会的深入发展,提高老年人行动便捷性的智能化养老助老产品需求日益高涨。作为移动服务机器人的......
为改进三元阵被动测距性能,采用了滑动窗互相关器估计时延,与常规互相关器相比时延估计性能有较大提高;采用的方位和距离的改进计......
本文提出一种GPS动态定位滤波的新方法。该方法直接从GPS接收机输出的定位结果入手,将各种误差因素的影响等效为输出定位结果的总误差,视为......