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随着人们对健康生活要求的日益提高,帆船运动在中国得到迅速发展。相比于其他运动形式,帆船运动先天具有准入门槛高、投入成本大、......
本文结合国家973项目“力觉触觉虚拟现实研究”，对远程操作机器人系统进行了研究，主要完成基于电流变液体的力反馈装置的研制并对其......
随着虚拟现实技术的日益发展,力反馈技术作为人与环境交互的重要手段,得到了广泛关注及应用。力觉不仅能够让人体感受到物体的硬度......
近些年,研究人员开始将机器人技术运用到偏瘫康复训练领域,辅助患者进行相关的康复训练,并在临床应用上取得了很好的效果。而针对......
针对现有力反馈装置安全性和灵巧性不足的问题，设计了一种适用于手指力反馈的小型三圆盘式磁流变液（MRF）执行器。导出了基于Bingham塑......
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医疗器械设备已经被大家公认，任何医院或者医学院都不可缺少。其用途往往和直接的临床活动有关。随着计算机技术、数字人（DH，Digital ......
