远程操作机器人相关论文
本文就与近海海域油气勘探和海上油田工程安全保障技术有关的关键设备之一"水下远程操作机器人的研发与生产",简述了本文的观点和......
遥操作机器人是指在人的操纵下能在人难以接近或对人有害的环境中完成比较复杂操作的一种远距离操作系统。它实际上是一个人、机协......
本文结合国家973项目“力觉触觉虚拟现实研究”，对远程操作机器人系统进行了研究，主要完成基于电流变液体的力反馈装置的研制并对其......
临场感技术是人机交互的核心,它通过传感器获得远处从机械手与环境的各种交互信息,包括视觉、力觉、触觉、接近觉、冷热觉、位置运......
临场感技术是80年代随着遥控作业的需要而提出的与交互技术密切相关的新概念。力觉临场感技术是临场感技术的主要形式之一,对遥控......
核能是目前唯一达到工业应用和可大规模替代化石燃料的能源,也是实现能源可持续发展的重要手段之一,然而由于核辐射对人体的伤害是......
