刚体姿态控制在飞行器、水下潜航器、航天器等应用中起着关键作用，因而获得了广泛的关注。事实上，刚体姿态位形空间是一个矩阵李群，即......

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This dissertation is devoted to the problem of attitude control of a rigid body and its applications, a problem that ari......

机器人研究体现了人类复制自身的愿望，是最高意义上的机械仿生学，是当代众多高技术领域成果的综合体现。机器人智能主要来自机器人控......