列车自动驾驶相关论文
列车自动驾驶（Automatic Train Operation,ATO）系统是铁路智能化发展和城市轨道交通列车自动运行控制极为关键的一部分。车载ATO系统......
近些年来,中国城市轨道交通领域的发展日新月异,地铁、轻轨、磁浮等轨道交通系统的总运营里程逐年提高。同时运营里程的增加伴随着......
高速列车添加列车自动驾驶（Automatic Train operation,ATO）系统用于取代司机驾驶,降低司机劳动强度的同时也降低人工操作的误差率并......
列车自动驾驶技术（Automatic Train Operation,ATO）是构成中国高速铁路智能化发展极为关键的一部分,它可以大大减少司机的工作量,减......
随着列车速度的提高及运行密度的增大，对列车驾驶的自动化水平提出了更高的要求，列车自动驾驶控制成为轨道交通领域的重点研究内容之......
随着国民经济的高速增长,大城市人口不断增加,城市之间交通日趋频繁,高速铁路已经成为世界铁路发展的必然趋势。作为中长距离、大......
随着我国城市化进程的加快,城市规模越来越大,人口越来越密集。轨道交通具有载客量大、速度快、安全、准时、环保、节能等诸多优点......
列车运行环境的实时检测是实现列车自动驾驶的重要前提。针对传统列车运行环境检测算法存在的效率低、精度差、鲁棒性弱等问题,文......
高速铁路具有能耗低、效率高、运行安全等优势,近年来得到了跨越式的发展。随着智能控制技术的不断进步,高速列车自动驾驶技术成为......
本文针对列车动力学行为具有不确定性的情形,研究列车自动驾驶算法的设计,主要包括两个方面:一、针对高速列车速度控制问题,本文依......
结合上海轨道交通1号线01A02型列车空气制动系统的升级替换,文章从影响精确停车的因素、制动系统性能参数优化等方面进行分析,对车......
美国联合太平洋铁路公司为实现列车自动驾驶进行了多项研发工作,介绍了公司开发的新型能源管理系统、智能列车尾部设备、移动闭塞......
随着世界各国机场业务的日益繁忙和客流量的不断增加，机场旅客捷运系统受到越来越多机场管理局的青睐。香港国际机场的旅客捷运系统......
随着我国铁路的不断高速发展,列车的运行速度以及行车密度也在不断提高,在这个大背景下,传统的驾驶模式已经变得很难满足列车运行......
列车牵引计算主要是通过分析列车受力,结合多次在实际线路上的运行测试和列车在现实运行中的经验,总结出了列车在运行过程中的规律......
列车自动驾驶(ATO)技术在现代城市轨道交通列车控制系统中发挥重要作用,它可以对两站间的列车行驶速度进行控制,其控制效果直接影......
高效率和高密度的城市轨道交通对列控系统提出了更高的要求,列车自动驾驶系统(ATO)能够代替经验丰富的司机完成自动驾驶列车的任务......
随着我国城市化的发展,建设高效率的城市轨道交通系统成为解决日益严重的城市交通问题的趋势。对于城市轨道交通系统高效率高密度......
经济的蓬勃发展带来了不断增长的交通需求和越来越严峻的交通问题,轨道交通系统为此提供了解决方案。列车自动驾驶(ATO)系统在确保......
随着城市与城市交通的快速发展，城市轨道交通近年来发展迅速。目前建设与发展城市轨道交通系统已成为世界各国解决城市交通拥堵问题......
论文主要对模糊预测控制理论在列车自动控制领域应用的理论基础、方法和仿真应用进行了深入研究.主要研究内容如下：（1）阐述了模糊预测......
对于城市轨道交通系统的高效率、高密度的要求来说，列车自动控制是必不可少的。其中一个重要的子系统——列车自动运行（驾驶）系统（ATO）......
随着我国高速铁路网逐年扩大,对于自动驾驶的需求不断增加,为满足高速铁路高速度、高密度跨线运营需求,实现装备智能化,阐述高速铁......
近年来,欧洲铁路部门开始研究在ETCS的基础上叠加自动驾驶技术(ATO),以提高线路的运输能力和效率.基于ETCS的ATO系统车地无线通信......
介绍了列车自动驾驶系统(ATO)的算法,该算法兼顾了列车运行的高效性、准时性、节能、停车精度、舒适性等功能。其中,节能算法采用......
介绍了列车运行控制系统的基本组成和原理,采用通用ARM芯片S3C2440设计了列车运行控制仿真硬件系统以及包含列车模型的PC端仿真软......
在既有车载设备中集成安装A T O设备,是解决目前铁路货物运输问题的方法之一。在分析货运列车ATO使用前景的基础上,通过借鉴高速铁......
针对受限状态下的高速列车自动驾驶系统的跟踪控制问题,基于列车动力学模型,提出一种带饱和函数的迭代学习控制算法。根据Lyapunov......
一种基于通行信号链的列车运行控制移动闭塞系统（SCBTC-MAS）,可作为一个独立监测系统与现有列车运行控制系统（TBTC或CBTC）并联运行,为......
针对ATO实现的难点,提出了一种ATO的解决方案,并在牵规电算软件的基础上编程,仿真列车运行的过程,实现了列车的自动驾驶.通过与实......
为提升地铁列车参考速度仿真模型的可靠性,对列车运行速度计算的影响因素进行分析,在常规列车参考速度仿真模型基础上建立一种改进......
速度控制器是ATO系统的核心单元，也是列控系统的重要组成部分，针对目前高速列车无ATO功能的情况，研究智能的ATO系统速度控制器对实现......
采用遗传算法,在同时满足列车运行安全、正点、节能和准确停靠的条件下,对牵引计算获得的高速列车的距离-速度曲线数据进行优化,得......
停车精度高、舒适平稳、响应速度快是衡量列车自动驾驶系统控制性能的重要指标。本文针对城市轨道列车模型具体参数未知，因设备老化......
本文分析了传统的ATO仿真测试平台存在的问题,阐述了基于dSPACE的ATO仿真测试平台的架构设计、软件设计、引入dSPACE的必要性和如......
以可拓学理论为基础研究列车自动驾驶算法,该算法兼顾了列车运行的安全性、舒适性、节能性、停车精度等性能指标。通过对列车自动......
列车自动驾驶系统是列车控制系统研究中的一部分,可以按照目标速度自动完成运输任务,并且最大程度地节约能源、提高旅行速度。无偏......
高速铁路自动驾驶(ATO)系统在既有列车自动防护(ATP)系统保证行车安全的基础上新增自动驾驶相关功能,是一种既安全又高效的列车运......
本文在C2+ATO(CTCS2级列控系统+ATO)系统模式下车门与站台门联动基础上,通过对继电接口进行优化设计,提出了C3+ATO(CTCS3级列控系......
对高铁铁路ATO系统应答器设置和报文定义进行相关研究。为适应高速铁路ATO系统的需要,应答器在既有列控系统基础上增加相关应答器......
为实现列车在自动驾驶下的高效率运行,在分析列车不同阶段运行情况的基础上,以停车阶段为重点,应用层次分析法,得出该阶段各性能指......
基于追踪控制的实时性需求,提出列车追踪动态间隔时间指标,并对列车追踪运行时该指标的变化情况进行分析。根据分析结果提出一种在......
列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)状态故障检测是实现CBTC(Communication BasedTrain Control)系统车载ATO控制功能可......
列车自动驾驶系统(ATO)是实现自动驾驶的核心。ATO的功能主要是计算合理的列车控制量,控制列车发车,调整运行速度,完成站内停车。......
高速列车自动驾驶能够降低列车长时间高速度、高密度运行时驾驶员的疲劳强度,消除驾驶员水平不同带来的差异,保证列车按计划准确地......
为实现列车的自动驾驶以及高效运行,分析列车在区间不同阶段运行的性能指标特点,应用层次分析法给出各性能指标的定量描述以及综合......
阐述CBTC系统中列车自动驾驶（ATO）系统的工作原理以及冗余设计；对当前国内外主流厂商冗余实现方式的优缺点进行分析,提出基于安全平台......
