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对于城市轨道交通系统的高效率、高密度的要求来说，列车自动控制是必不可少的。其中一个重要的子系统——列车自动运行（驾驶）系统（ATO）能模拟有经验的司机完成驾驶列车的任务。ATO子系统利用地面信息实现对列车牵引、制动的控制，使列车经常处于最佳运行状态，提高乘客的舒适度，提高列车准点率，节省资源。同时列车自动控制系统在技术上日臻完善，已成为城市轨道交通的一个重要环节。