分数阶PIλDμ相关论文
随着能源危机和环境污染问题的日益加重,汽车也在加速向智能化系统控制转变,分布式驱动电动汽车通过电机直接向各轮供给动力,使得......
针对电动加载系统存在多余力矩扰动的问题,提出一种以位置闭环和力矩闭环为反馈控制、迭代学习控制为补偿控制的复合控制策略.为提......
船舶在海上航行时受到海风、海浪和海流等环境扰动作用,这造成在不同航速下船舶动力学模型的参数不确定性,本文对船舶本体运动和风......
针对橡胶坝充排水这一变结构、大滞后、非线性实际控制系统,提出采用能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶PIλDμ控制策略对其进......
高超声速飞行器的发展是一个必然的趋势,但是其具有强耦合、严重非线性、大范围气动环境变化的特点,这对飞行器的姿态控制系统提出......
分数阶PI^λD^μ控制器具有5个控制参数,相比于传统PID控制器具有更高的控制精度及灵活度。将分数阶PI^λD^μ控制器应用于BLDCM调......
为了克服压电叠堆的迟滞特性,实现压电叠堆的精确控制,建立了压电叠堆控制系统.对该系统所用到的粒子群、分数阶微积分等算法进行......
本文针对含非线性刚度和分数阶阻尼的悬架模型进行主动控制研究。在传统线性悬架模型的基础上进行改进,建立了含有三次方非线性刚......
针对交流电机振动抑制问题,提出基于遗传算法的分数阶PI^λD^μ制器参数分级整定策略.通过遗传算法对整数阶PID控制器整定,获得一......
分数阶PIλDμ（FOPID）控制器在PID控制器的基础上增加了2个控制参数λ和μ,具有更高的灵活度及控制精度。将分数阶PIλDμ控制器应用......
