公共约束相关论文
基于结构组成学原理，提出空间基本运动链的概念，运用图论建立了基本链的拓扑模型．在对基本运动性进行类型划分的基础上，运用组合数学研......
圆锥齿轮差动机构,在机床及其它机械中广泛地应 用着。但是对它的分析计算,一般书刊上的说法极为混 乱,且某些解释不甚妥当,很难使......
本文通过分析设计变量对装载机工作装置主要性能的影响,解决了工作装置优化设计中公共约束下的目标函数极值问题,给出了不同类型工......
介绍了一种同步杆长度优化设计的计算方法—区域搜索。借助计算机辅助设计,方便、快捷地确定同步杆的最佳长度和最佳铰接位置。
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本文根据文献[1]或[2]中决定单环机构的公共约束数M的方法,提出用观察法来分析多环机构的自由度数.这个方法简单直观、切实可行,无......
本文推导出平面机构通用结构公式和一般平面机构的两个简明判定式。对阿苏尔组的两个性质进行了分析,证明了其静不定次数等于其公......
阐述了空间机构与平面机构在分析、计算上的共同特点，并在分析和计算上将空间机构和平面机构统一起来，不仅能对已有的机构进行分析计......
2005年法国学者Gogu分析了现有的35种不同形式的自由度公式,指出其中的快速计算的公式有一定的局限性、不通用.因此,寻找更通用、......
简要介绍螺旋理论在并联机构自由度计算与运动特性分析中的应用,探讨反螺旋作为机构约束在并联机构自由度计算公式中所起到的作用,......
机械原理是工科学生的一门必修课，而机构自由度的计算是该课程的一个开端。针对现今大多数大专教材自由度计算公式的局限性、不完善......
螺旋理论以其几何概念清楚,物理意义明确,表达形式简单等优势,常被用于分析机构的自由度。按照传统的G-K（Grubler-Kutzbach）公式,能......
机构自由度计算中经常出现易混淆概念、难点问题,结合实例分析研究了平面机构自由度计算中的常见公式变化、可变自由度机构的设计......
本文论证了闭环机构公共约束m_i与开环机构末杆约束m′_i的差异,提出关系式:m_i=m′_i+f′_i。澄清长期以来在机构自由度计算中关......
从四杆机构具有灵活性和平面机构任意封闭图形具有3个约束的理论出发,对机构学的自由度公式重新进行了研究.研究结果表明:只要对平......
目的由引起机构部分构件运动的几何条件分析不同分支间引起的奇异位形。方法定义了构件之间相对运动的运动螺旋，分析了机构可以实现......
如何发挥专科教育的特点,加快专科教育发展的步伐,尽早培养出为社会所欢迎的人才是一个值得探索和需要解决的问题,搞好专科教材和......
在美国机构学者Bagci C自由度公式的基础上，通过对空间机构的公共约束数、运动副数、构件数和环路数的分析，发现作者给出的计算公共......
传统平面机构自由度计算公式缺乏考虑公共约束、虚约束和局部自由度,难以通用于平面机构自由度计算,且机构增减构件后需重新求解。......
应用螺旋理论从杆组的角度进行空间机构的结构分析，推导出各阶机构的结构公式．根据空间杆组的公共约束数确定空间杆组的阶数，空间杆组......
(一)公共约束的概念在П.Л.戚贝谢夫于1869年首创了计算平面机构的自由度的公式之后,苏联学者В.В.陀勃罗伏耳斯基于1943年提出......
ADAMS是以计算多体系统动力学为基础,包含多个专业模块和多个专业领域的虚拟样机开发系统软件,利用它可以建立复杂的机械系统的运......
机构的自由度是机构具有独立运动的参数,常规机构的自由度是恒定的,但有些特殊机构,其自由度在工作过程中是变化的,也称为变自由度......
