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面对陆上石油矿产等资源越来越少的问题,人类早已将目光转向了海洋资源的探索与开发,世界各国也对海洋资源展开了激烈的争夺。遥控......
针对一类不确定多输入多输出(MIMO)线性系统,提出一种全局快速终端滑模变结构控制方案.通过对系统进行特殊的非奇异状态变换,设计了......
永磁同步电机(PMSM)是一个多变量强耦合非线性系统,对外部扰动和内部参数变化较为敏感。传统PI调节器由于控制方法简单,被广泛应用于PM......
四旋翼无人机空气动力学特性复杂,易受干扰,从而影响对无人机的稳定控制。为提高无人机姿态控制系统的抗干扰性,设计了一个基于改......
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电动汽车是当今社会能量可高效利用、清洁环保、能源可再生和可持续发展的交通工具。电动汽车与传统的内燃机汽车不同,它依靠电机......
电网稳定运行是确保国民经济高效发展的基本保障,现代电力系统规模逐渐增大,复杂度逐渐提高,其内部的低频振荡问题日益突出,严重影......