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稠密高程地图构建对于移动机器人星面探测、野外搜索等任务应用有着重要的作用,但是稠密地图构建存在数据量大、计算量大的难点,这......
近二十年来,不确定多智能系统的一致性控制问题已经成为控制科学研究领域的一个热点问题,尤其是基于逼近器的分布式控制受到了学者......
该文简单介绍了移动代理系统和检查点技术的基本概念,然后对DECBMA的设计思路和实现技术进行详尽的描述和分析.系统使用一种新的(......
多个体系统是对现实世界中很多具有类似图结构关系的系统的集中抽象描述,它由基本的代表每个个体的网络节点构成,而网络节点之间存......
学位
多源地名数据融合为地名数据的采集、维护和更新提供了新的途径。地名匹配作为多源地名数据融合的关键技术,匹配质量将影响融合效......
在分布式计算环境中经常使用检查点／恢复策略来进行容错。文中主要研究在信道不可靠的环境中通过协调使相互通信的各进程所做的检查......
提出了一种基于多Agent的分布对象全局一致性模型，该模型模拟了一种复制的分布对象在更新（写操作）时的一致性问题解决方法，使用演算精......
摘要：针对2014年6月发表在Science上的基于密度峰和快速搜索的聚类算法容易忽略无密度极值的簇的缺陷，提出了一种基于流形距离的密度......
【目的】克服土地利用总体规划实施评价中过度强调耕地保护和建设用地约束的弊端,阐明规划指标完成程度与规划目标实现程度的关系,......
谱聚类算法中,当样本的簇边缘分布不均匀或不同簇边缘分布密度相近时,会导致错分现象。通过对相似度矩阵的改进,提出基于流形距离......
针对传统局部一致性方法的缺点,在研究全局一致性方法的基础上,提出一种对偶分布匹配(Dual Distribution Matching,即DDM)的图像分......
智能监控及检测系统需要对采集的视频图像进行分析、理解,实现智能判读,作为图像处理和计算机视觉的基础,图像匹配就显得尤为重要......
金融行业的数据库必须具备事务处理实时一致、数据复制安全可靠、性能容量线性扩展、运维操作简单易用等特点,其中事务的实时一致......
考虑全局运动估计算法对电子稳像系统准确性和实时性的影响,提出了改进Noble算子匹配的电子稳像算法。该算法通过区域预选、特征匹......
随着空间信息获取技术的飞速发展,人类获取空间信息的能力较过去大大增强。国家各部门基于不同的应用目的和需求,生产了大量的空间......
系统一致是分布仿真应用DSA的基础和前提。为提高DSA的全局一致性程度，获得真实、可信的仿真结果，首先阐述了DSA全局一致性问题；然后......
