倾转四旋翼相关论文
针对倾转四旋翼复杂的倾转过渡过程,研究了过渡模态下的操纵策略用来解决倾转四旋翼在过渡模式下的操纵冗余问题。在倾转过程中,分......
针对跨介质飞行器研究领域目前存在的任务负载小以及近水面介质属性强非线性变化导致的推力损失问题,设计了一种倾转四旋翼跨介质......
得益于微机电技术的日益成熟,无人飞行器被应用在日常生活中的多个领域,飞行器与环境交互作业的需求愈发凸显。为克服传统四旋翼欠......
倾转四旋翼飞行器兼具直升机垂直起降、定点悬停与固定翼飞机高速巡航、运载能力强的优势。本文提出一种确定倾转四旋翼飞行器直升......
针对倾转四旋翼复杂的倾转过渡过程,研究了过渡模态下的操纵策略用来解决倾转四旋翼在过渡模式下的操纵冗余问题。在倾转过程中,分......
倾转四旋翼飞行器作为一种特殊的飞行器,兼备直升机垂直起降和固定翼飞机高速巡航的优点。在具备这些优点的同时,其独特的气动布局......
倾转旋翼飞行器具有垂直起降和高速前飞的优点,但是国内外的倾转旋翼飞行器采用倾转机翼两端的两个旋翼的方法来实现由悬停模式到......
针对倾转四旋翼飞行器,采用计算流体力学(computational fluid dynamic,CFD)方法建立了其倾转过渡状态的全机数值计算模型,可用于......
通过数值模拟的方法对十字构型倾转四旋翼UAV在倾转过渡状态下前旋翼/机身/后旋翼间的气动干扰进行了计算与分析。分别建立了孤立......
倾转四旋翼无人飞行器是一种将四旋翼飞行器和固定翼飞机融合在一起的新型无人飞行器,它兼具四旋翼无人飞行器与固定翼无人飞行器......