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地铁运营对轨行区界限具有非常高的要求,异物侵限对地铁运营会造成严重后果.现有研究方法大多为接触式或固定区域非接触式,这类方......
在长期的运营管理与线路维护过程中,需要定期对轨道交通全线隧道的建筑限界和设备限界进行检查。传统的接触式测量方法不仅检测效......
近年来我国高速铁路发展迅速,一大批的客运专线陆续建设完成,列车技术也取得了重大进步,运营时速已经达到了350km/h,在方便人们出......
车载非接触式限界检测系统在获取线路及周边建筑物的空间位置信息时,安装在车头位置的高精度激光传感器容易受到异物和外部环境干......
铁路限界内的异物检测一直是轨道交通领域的重要课题,但是传统的铁路异物检测采用帧间差分法,受光线和场景变化影响较大,无法满足......
学位
针对地铁隧道侵限检测任务,提出了一种基于车载激光雷达的实时在线检测方法。利用主元分析法从隧道点云中分割出铁轨点云,依据铁轨......
本文基于激光测距技术设计了一种隧道结构限界检测系统。该系统由激光扫描单元、嵌入式工控机、上位机数据处理系统及数据库组成,......
研究目的:铁路隧道作为重要的铁路设施,在长期运营期间可能发生形变灾害而影响安全,为杜绝此类灾害发生,隧道限界侵限检测是隧道检......
为解决高速铁路周界入侵高可靠度检测的难题,研究基于深度学习的异物入侵实时检测算法。针对深度卷积神经网络存在内存占用量大和......