中心对称多胞体相关论文
随着当今社会信息化与网络化的发展,现代控制系统模型逐渐趋向于规模化、复杂化和精细化。为了保证系统的稳定和正常运行,对不可测......
针对四旋翼无人机姿态控制系统传感器发生故障的问题,文中采用多胞体原理进行区间估计,利用泰勒展开对无人机非线性系统进行线性化......
本文针对四旋翼无人机姿态控制系统执行器发生的故障,设计未知输入观测器并基于中心对称多胞体实现故障检测。首先,利用泰勒展开对......
故障检测和诊断对提高自动化设备运行的可靠性和稳定性具有重要的意义。通常来说,微小故障是显著故障发生的前兆。故障越早被发现,......
由于控制系统的日益复杂化,一旦系统发生故障,极有可能酿成严重灾难。为最大程度减小故障带来的损失和影响,在故障发生初期就对系......
针对具有传感器故障和未知扰动与测量噪声的线性离散系统,提出了一种传感器故障区间估计方法.将传感器故障视为增广状态,原始系统......
本文针对线性离散系统,提出了一种新的有限频域执行器故障检测方法.利用中心对称多胞体近似未知扰动边界,本文提出的中心对称多胞......
为了提高现代复杂控制系统运行过程的安全性,故障诊断技术受到国内外学者的广泛关注,其中以基于模型的故障诊断方法的研究最为深入......
本文研究了离散时间线性系统传感器故障的区间估计问题.通过将传感器故障视为增广状态,原始系统转化为一个等效的广义系统.基于所......
