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随着信息技术的不断发展,视频监控系统在全国范围内进行了大规模的应用,在案件侦查中捕获到的嫌疑人画面越来越多。如何准确识别嫌......
为解决因古建筑结构复杂且序列杂乱导致的三维重建耗时过长、几何细节效果较差等问题,利用多视角深度图配准算法设计了新的破损古......
提出了一种新的全场高度映射方法,利用激光片光产生的莫尔条纹的性质,拟合出两个映射曲面。通过这两个曲面方程,可同时直接得出CCD探测器......
提出一种基于反向摄影的光学坐标测量方法。测量系统主要由微型摄像机、测杆和液晶显示器组成。测杆的一端固定微型摄像机,另一端......
针对家庭服务机器人工作的复杂动态环境,结合智能空间和机器人二者优势,提出了一种融合环境及其中目标资源分布的家庭智能空间全息......
针对传统方法在焊缝隐性损伤定位准确性不佳、定位效果不好等问题,提出一种双目视觉的焊缝隐性损伤跟踪定位方法。通过双目视觉中......
3D应用已经成为趋势,各种3D技术得到广泛的应用,许多3D应用都用到了3D虚拟摄像机。文中主要对3D虚拟摄像机进行了研究,通过调节3D......
《大学计算机基础》课程是该校非专业本科生必修公共课,其中硬件知识抽象难懂,加上资金、场地和设备等原因,大部分学生又无法亲自动手......
一种适用于全自主足球机器人的单目视觉二维空间变换计算模型,解决了单目视觉像平面T’到实际场地平面T的二维空间平面映射问题;将单......
针对用于逆向工程的直线型激光测量系统,提出一种新的CCD摄像机标定方法。该方法首先调整摄像机镜头角度,使摄像机坐标系平行于世......
通过举例、附图,详细论述、归纳了提高CAD制图效率的13种方法:自动存储、择优使用、命令别名、共性模板、图块、先画后改、夹点、......
道路交通是维护社会秩序的最重要的方面之一.目前,虽然有一些针对交通问题的监管方法,但还不尽完善.数码相机定位在交通监管(电子......
AutoCAD2 0 0 0和AutoCAD2 0 0 2为用户提供了两种绘图环境 :世界坐标系WCS(WorldCoord :natesystem)和用户坐标系UCS(UserCoord :......
一、基本原理无约束装配法(如图1所示)首先建立总装配体世界坐标系(World Coordihate System,WCS),该坐标系自始至终不能改变;接着......
基于相机成像的针孔模型,通过建立世界坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系之间的数学关系,理论上推导了摄像机相关参数显式的表达式......
提出了一种基于共面参照物自由移动来获取结构光视觉传感器标定特征点的新方法.该方法通过以摄像机三维坐标系为中介,将多个局部世......
在AutoCAD二维环境中精确绘制小炉斜坡碹比较困难,上下碹头的尺寸不好确定,加工砖材时要靠放线确定碹头砖尺寸,但在三维环境中,就......
世界坐标系的标定精度,是决定测量系统准确度的一个关键因素,在标定中,坐标系的平移、旋转误差将导致测量结果误差。针对此问题,在应用......
在基于OCT和双目立体视觉的多模态眼底血流三维成像系统中,眼球运动会引起OCT信号幅值、相位波动以及空间位置和方向产生偏差,在OC......
为了解决主动安全研究中车辆在行驶过程中与前车的碰撞危险判定问题,该文提出了一种车辆碰撞模型。基于针孔成像原理,分析图像中目......
二、房屋编码与坐标(一)地理坐标地理坐标系也称为真实世界坐标系,是用于确定地物在地球上位置的坐标系。一个特定的地理坐标系是由一......
刚体六自由度是机械系统重要参数,其测量既可应用于运动学与动力学理论模型的验证,也可作为已知条件求解系统的约束反力等动力学分......
针对离线编程系统中机器人在世界坐标系下的位姿描述问题,提出一种利用对偶四元数精确标定机器人基坐标系的方法.首先在利用指数积......
近年来,视觉导航开始成为人们的研究热点;在轨道检测中,现有运动状态下的测量方法所采用的坐标系都是建立在测量系统自身上的一种......