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针对挠性航天器大角度姿态机动的振动抑制问题，提出了一种双回路鲁棒主动振动控制方法．首先，对各低阶振动模态设计正位置反馈补偿器，增......
针对挠性航天器大角度姿态机动的振动抑制问题，提出了一种基于输出反馈滑模控制和输入成形振动抑制方法相结合的主动振动控制策略。......
研究一类包含不匹配不确定性非线性系统的鲁棒镇定问题。应用李亚普诺夫直接法，提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒控制器设计......
首先介绍了非线性系统的反演设计方法,提出了一种基于反演的滑模控制方法.它可解决非线性系统的不匹配不确定性问题.该方法通过在......
研究具有执行器饱和、不匹配不确定性和外部干扰的切换系统的鲁棒H∞控制。通过低增益反馈和平均驻留时间方法,设计了鲁棒H∞控制......
本文提出了一种基于降维状态观测器使广义不确定系统在通讯受限下稳定的方法。首先,对奇异系统用了矩阵奇异值分解技术给出了降维......
二十世纪五十年代，前苏联学者Emelyanov首次提出变结构的概念，之后Utkin和Itkis等人进一步发展了变结构系统理论。七十年代，变结构系......
