【摘 要】
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本文提出了一种基于降维状态观测器使广义不确定系统在通讯受限下稳定的方法。首先,对奇异系统用了矩阵奇异值分解技术给出了降维状态观测器的设计方法。其次,由于该系统主要
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本文提出了一种基于降维状态观测器使广义不确定系统在通讯受限下稳定的方法。首先,对奇异系统用了矩阵奇异值分解技术给出了降维状态观测器的设计方法。其次,由于该系统主要受时变、范数有界、参数不匹配的不确定性影响,使得通信网络的带宽限制,采用基于事件触发的鲁棒控制策略来减小系统不确定性对网络带宽的影响。最后,通过求解基于虚拟动力学和修正的代价函数的最优控制问题,导出基于状态观测器的鲁棒控制使得不确定广义系统稳定,从而推导出离散时间不确定系统的事件触发条件,并从理论上保证该系统的稳定。
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