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[期刊论文] 作者：孙鑫, 陈晓东, 严江江,,
来源：指挥与控制学报 年份：2018
为了更好地推进国内对任务规划领域的研究工作,并为研究者提供参考,针对国外任务规划系统的发展情况进行了总结.主要内容包括任务规划的含义,任务规划系统发展历程,未来展望...
[会议论文] 作者：谢军,耿家利,张萍,张安,
来源：杭州电子科技大学第九届研究生IT创新学术论坛 年份：2016
研究了无人机协同任务规划中的航线规划与轨迹优化问题,建立了数学模型和求解方案.以攻击方无人机在雷达探测区域的总滞留时间为优化目标,提出了基于多旅行商问题(MTSP)的混...
[期刊论文] 作者：汪德华,
来源：城市发展研究 年份：1994
在社会主义市场经济条件下,我们要研究的主要问题,集中在两个方面:1)市场经济对城市规划的影响;2)城市经济以较快的速度发展,对城市规划和建设产生的影响。...
[学位论文] 作者：刘海涛,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2013
自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles，AUV)是具有一定自主能力的智能化水下设备，能在特定的环境任务信息下执行人类自身所不能进行的高难度、高危险作业任务。随着...
[期刊论文] 作者：林元,何川东,郜斐,汤航,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2013
加快任务规划效率是提高遥感卫星任务规划快速反应能力的关键问题之一。该文提出基于重点任务优先规则的启发式算法，设计了任务插入方法，使算法能够尽快生成优化解。仿真试验表...
[学位论文] 作者：王孝贵,
来源：安徽大学 年份：2013
白从20世纪60年代出现机器人以来,机器人技术已经经历了几十年的快速发展,从最初的传统工业领域向军事、医疗、服务等领域渗透。服务机器人作为机器人家族中的年轻成员,是一...
[期刊论文] 作者：牟帅,卜慧蛟,张进,罗亚中,,
来源：航空学报 年份：2017
针对空间站在轨运营出现突发任务的情况,提出一种基于启发式规则的任务重规划方法,满足了方案重规划的快速响应需求。根据任务执行的连续性特点和冲突状态,建立了空间站突发...
[期刊论文] 作者：,
来源：网友世界 年份：2010
同步与分组管理Doit.im拥有同步功能，可以实现与服务器的同步，从而保持客户端的最新信息。新增任务非常简单，而且还可以设置任务标签。当任务完成后，只需勾选该项任务，即可删除已...
[期刊论文] 作者：沈林成,陈璟,王楠,,
来源：航空学报 年份：2014
任务规划是各类飞行器尤其是军用飞行器成功遂行任务的有效支撑和重要保证。首先,介绍了飞行器任务规划的基本概念;其次,系统地分析和梳理了任务规划技术的体系结构,从研究方...
[期刊论文] 作者：沈林成,高国华,常文森,关世义,孙华,苏康,
来源：宇航学报 年份：1998
本文给出一种基于分布式黑板结构的开放式飞行任务规划方法，简要叙述了飞行器飞行任务规划的概念和其独特要求，并对飞行任务规划的数据预处理，知识表达，规划方法作了深入的探讨，最...
[期刊论文] 作者：王春雷,盛怀洁,
来源：电光系统 年份：2007
首先分析了无人机任务规划系统的组成，在此基础上对无人机任务规划结构进行了研究，讨论并展望了无人机任务规划系统的发展现状和发展趋势。...
[学位论文] 作者：王志义,,
来源：武汉理工大学 年份：2017
由于无人机在近几次战争中的出色表现和广阔的应用前景,无人机作战任务规划技术也因此取得了长足的进步,80年代以前靠人工进行的无人机任务规划技术已经无法满足复杂的战场环...
[会议论文] 作者：陈英武,谭跃进,贺仁杰,李菊芳,刘洋,方炎申,
来源：中国系统工程学会全面建设小康社会和系统工程会议 年份：2004
多卫星任务规划是卫星应用的重要方面,对地观测卫星任务规划问题是一类典型的卫星任务规划问题.本文研究了多卫星任务规划框架,在进行合理假设的基础上,提出了对地观测卫星任务规划问题的约束规划模型,并采用禁忌搜索算法对CSP模型进行求解.利用CSP模型与禁忌搜索算法求解应用实例,并采用其他算法求解实例,对求解结果进行了比较分析....
[期刊论文] 作者：徐力驰,
来源：科技风 年份：2016
摘 要：伴随着当今社会各类信息化技术的不断发展和国际竞争的日益激烈，无人机技术在空中作战技术中的作用正在得到愈来愈大的重视。无人机技术的应用具备较为明确且重要的优势性，而做好无人机任务的规划是提高无人机技术必不可少的一个环节，本文主要论述了无人机任务规划的重要性问题。 关键词：无人机；任务规划；重要性 在当今社会，随着计算机技术、人工智能技术以及飞行器数字化制造技术的发展进步，空中作战力量尤其...
[期刊论文] 作者：刘新艳,黄显林,吴强,,
来源：火力与指挥控制 年份：2007
在分析任务规划系统对现代空对地信息化作战重要性和必要性的基础上,详细阐述了国外具有代表性的先进任务规划系统的发展现状和程度,重点论述和剖析了以美国空军任务规划系统...
[期刊论文] 作者：黄跃,屈进禄,贾淑梅,马想,宋黎明,陈黎,张文昭,,
来源：空间科学学报 年份：2017
硬X射线调制望远镜(HXMT)卫星是中国首颗空间X射线天文卫星.为充分利用卫星资源,使科学产出最大化,需要进行长期任务规划.长期任务规划是一个复杂的多目标优化问题.通过分析H...
[期刊论文] 作者：谭跃进,李菊芳,徐一帆,,
来源：军事运筹与系统工程 年份：2010
分析了军用任务规划与管控的研究背景与军事需求,概括了国内外各种军用应用领域中任务规划和管控技术的相关研究,重点归纳了国内外卫星任务规划调度的技术方法,从体系工程的...
[学位论文] 作者：黎波,
来源：西南科技大学 年份：2012
在机器人作业任务中，工作效率和质量是衡量机器人性能的重要指标。机器人作业任务包括机器人移动到目标和机器人手臂执行任务的过程。本文对机器人作业任务规划主要研究机器人...
[期刊论文] 作者：姚新,,
来源：舰船电子工程 年份：2011
进行无人机任务规划是为了更好地实现无人机作战效能,总体来说,无人机任务规划主要是找出一条最优飞行航线,最大限度地发挥无人机的作用。通过分析任务规划的基本流程,提出基...
[期刊论文] 作者：金烨,李玉家,
来源：制造业自动化 年份：2000
并行任务的组织规划是并行工程中的一个研究热，本文从并行任务的表达方法、分妥与重组策略、任务量和时间模型的研究以及资源规划４个方面对现有的研究工作作了详细的阐述，指出了...
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