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[期刊论文] 作者:邢立宁,陈英武, 来源:计算机仿真 年份:2005
在未来高技术局部战争条件下,坦克不得不面临一个动态复杂的战场环境,这就要求坦克能根据战场环境实时地进行任务规划。以单辆坦克在陆地上的自主机动为背景,提出了一种基于智能搜索的坦克机动任务规划方法。...在机动任务规划的实施方面,重点描述了两个基本方面:坦克机动环境的评估及坦克机动任务规划的自主实现。...
[期刊论文] 作者:邵长胜,邵晓巍,赵长安, 来源:系统工程与电子技术 年份:2005
如何更好地利用领域专家和计算机软系统相互协调实现飞行任务规划成为近年来对飞行任务规划研究的一个热点.在飞行任务规划系统功能、结构和特点分析的基础上,借鉴了群决策支...
[学位论文] 作者:叶媛媛,, 来源: 年份:2005
多UCAV(Uninhabited Combat Aerial Vehicle)协同任务规划是充分发挥多UCAV协同作战优势、使任务复杂性与UCAV能力之间保持良好协调性所必须解决的关键问题。...
[学位论文] 作者:孙汉昌,, 来源: 年份:2005
结合无人机战术控制系统原理系统研究,本文对无人机战术控制系统任务规划技术进行了研究。介绍了无人机战术控制系统的发展现状,无人机任务规划技术研究的最新进展,对美军无...
[期刊论文] 作者:邢立宁,陈英武, 来源:计算机工程与设计 年份:2005
在未来高技术局部战争条件下,坦克不得不面临一个动态复杂的战场环境,这就要求坦克能根据战场环境实时地进行任务规划.以单辆坦克在陆地上的自主机动为背景,提出了一种基于神...
[期刊论文] 作者:关世义,宋玮,宋绍梅, 来源:飞航导弹 年份:2005
指出了飞行任务规划技术中,在运用一些常用名词术语方面目前比较流行的问题,并依据有关参考文献和运动体(主要是飞行器)的具体情况对路径、航线、航迹、航路的概念和定义进行...
[学位论文] 作者:陈慧中,, 来源: 年份:2005
成像卫星任务规划与调度的目的是为了在多星多地面站条件下,综合考虑各项约束,合理分配各卫星及各地面站任务,并对卫星的运行进行调度,制定卫星的拍摄计划,以获得用户要求的...
[期刊论文] 作者:袁媛,薛惠锋, 来源:微处理机 年份:2005
在多处理器系统中,寻求一个有效的并行任务设计安排使得整个执行时间达到最小是至关重要的环节.本文在详细阐述分割式遗传算法(PGA)用来解决任务规划问题的基础上,对其进一步...
[期刊论文] 作者:程磊,王永骥, 来源:兵工自动化 年份:2005
基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统分为指挥和任务两层.指挥层的指挥Agent负责任务规划和地图生成/分析.任务层的任务Agent完成特定任务,根据多任务规划...
[期刊论文] 作者:叶媛媛,闵春平,沈林成,常文森, 来源:系统仿真学报 年份:2005
无人机任务规划系统对充分发挥无人机自主控制与飞行和自主执行任务的能力起着十分关键的作用。在分析VORONOI图的性质的基础上,以压制敌防空火力作战任务想定为背景研究基于...
[期刊论文] 作者:谭皓,李玉峰,王金岩,何亦征,沈春林, 来源:南京航空航天大学学报:英文版 年份:2005
无人机飞行中合理的路线规划可以减小飞行时间、降低油耗,减小被敌方发现、攻击的可能,从而提高了完成任务的概率.鉴于大部分无人机是以一个相对固定的高度进行侦察和任务飞...
[期刊论文] 作者:张剑悦, 来源:电脑高手 年份:2005
我们完全可以用它实现日常的销售任务规划,下面我们就看看如何用它制作周销售计划。一个完整的周销售计划至...
[期刊论文] 作者:刘景明,张宇,周强,刘天慧,, 来源:机械设计与制造 年份:2005
这里介绍一种控制系统软件程序的设计方法,以满足应用中需要多种控制操作、实时性高的要求.定义程序任务,规划前、后台方式的程序整体结构,建立多任务动态调度机制,结构化任...
[期刊论文] 作者:阚亚斌,史剑飞, 来源:装备指挥技术学院学报 年份:2005
反舰导弹航路规划战术决策,是反舰导弹任务规划决策的重要组成部分。在对反舰导弹航路规划战术决策需求分析的基础上,深入分析和探讨了反舰导弹航路规划战术决策应遵循的基本...
[期刊论文] 作者:关世义, 来源:2005年中国飞行力学学术年会 年份:2005
着重讨论了无人飞行器超低空飞行中所遇到的几个关键技术问题,其中包括高度控制系统、地形跟踪、地形回避和威胁回避,飞行任务规划等问题,并对亚声速、超低空飞行突防的最新...
[期刊论文] 作者:周锐, 成晓静, 余舟毅, 陈宗基,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2005
从感知、评价、决策的认知过程研究了现代军机战术任务管理系统的结构、组成和功能,重点研究了态势评估和任务规划两个关键子系统.建立了基于贝叶斯网络和模糊逻辑推理的态势...
[期刊论文] 作者:方炎申,陈英武,邹凯,周利安, 来源:运筹与管理 年份:2005
中继卫星任务规划与调度是中继卫星系统应用中的重要问题。根据航天器的空间轨道参数,得到中继卫星与用户航天器之间的可见时间窗口。在此基础上,通过分析中继卫星系统中各种...
[学位论文] 作者:刘金芳,, 来源: 年份:2005
本文开发设计了一个基于栅格环境描述,利用局域网及KQML 通信协议进行通信的分布式多移动机器人系统的仿真实验平台,提出并实现了任务规划算法、路径规划算法和冲突消解算法,...
[期刊论文] 作者:朱昱,王正元,宋建社,曹继平, 来源:2005年全国网络化制造技术学术研讨会 年份:2005
  装备维修任务规划调度问题在装备维修中是一个非常重要的问题,本文通过我军装备维修保障机构的组成,对装备维修任务进行了分析,并在此基础上首次提出最大化保障能力的维...
[期刊论文] 作者:李玲,苏志勋,刘秀平, 来源:计算机辅助设计与图形学学报 年份:2005
定义一个关节角限制意义上的势函数作为目标函数,用求解约束优化问题的方法把动力学引入到逆向运动学方法中,体现了变形物体的物理属性,因而可以实现较逼真的动画效果 该方法适用于计算机角色动画、布料仿真、机器人任务规划等应用领域...
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