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[学位论文] 作者:李传发, 来源:大连理工大学 年份:2021
随着汽车起重机的不断发展,其在工程项目中的应用也越来越多。由于起重机在吊装时,需要人为的控制与决策吊装过程,所以会不可避免的出现操作失误或方案规划不合理等情况。针对以上问题,本文提出了多任务路径规划算法与吊装规划算法来辅助吊装人员进行吊装的作业。目前阶段汽车起重机在吊装时主要是人工操作,但在其他很多领域,已经开始使用深度强化学习来实现无人操作。作为大国重器,汽车起重机的吊装也正在向智能化方向发展,...
[期刊论文] 作者:胡海,刘翔, 来源:情报指挥控制系统与仿真技术 年份:2001
通过对反舰导弹任务规划过程的分析,认为在现代战场条件下,作战人员急需智能任务规划工具的支持.介绍了任务规划系统的概念,分析了反舰导弹任务规划系统应承担的功能,提出了...
[期刊论文] 作者:丛敏, 来源:飞航导弹 年份:1997
战斧导弹任务规划时间缩短1991年1月,莱特湾号巡洋舰接到战斗命令后,大约用了22h进行战斧导弹的任务规划,然后才发射导弹。5年后,1996年9月4日凌晨1时拉塞尔号驱逐舰接到向伊拉克发起一次新的进攻...
[期刊论文] 作者:蔡凌峰,傅爱萍,成海东,, 来源:指挥信息系统与技术 年份:2013
介绍了无人机面临的战场威胁情况,提出了一种基于实时威胁评估的无人机任务动态重规划系统体系结构,并对无人机反敌方作战飞机、地海面防空火力、电磁干扰以及恶劣气象威胁的...
[学位论文] 作者:叶媛媛,, 来源: 年份:2005
多UCAV(Uninhabited Combat Aerial Vehicle)协同任务规划是充分发挥多UCAV协同作战优势、使任务复杂性与UCAV能力之间保持良好协调性所必须解决的关键问题。它是一个多约束...
[期刊论文] 作者:陆国通, 田原, 任明华, 李子文, 来源:海军工程大学学报 年份:2022
为提高海警海上执法效率、节约海上缉私成本,建立了海警海上缉私任务规划模型。首先,通过对海警海上缉私任务规划问题中的要素进行分析,基于P/A网络图将缉私任务简化得到任务逻辑图;然后,用浮点数进行编码,使用改进的双染色体遗传算法进行实验求解,得到一个较为完善的海上缉私任务规划;最后,以某次海上缉私任务为例,对建立的模型进行了实际运用。结果表明:该模型得到的规划与实例结果基本符合,具有较高的效率和很强的...
[会议论文] 作者:金斌,马向玲,刘希坤, 来源:第十届全国博士生学术年会 年份:2012
导弹集群协同作战是一种新型精确打击的典型作战样式,突破了巡航导弹发射后不管的自主控制模式,实现了人在回路中控制的新型控制方式,使导弹集群具备了重新选择目标、待机攻...
[期刊论文] 作者:阮铖巍,徐安,寇英信,于雷,, 来源:电光与控制 年份:2012
定义了隐身条件下的协同空战(CACSR)的基本概念,研究了面向CACSR的任务建模与任务规划原理。给出了面向CACSR任务的形式化模型,在此基础上对任务计划进行了形式化建模,给出了协...
[学位论文] 作者:丛蕊, 来源:天津大学 年份:2023
随着航空科学技术的快速发展,无人机在区域勘察、灾后救援等任务中都发挥了不可替代的作用。由于探测环境复杂、飞行约束多,单架无人机难以高效完成探测任务,而多无人机协同探测可以实现对信息、空间和时间宽覆盖,具有较高的鲁棒性。面向探测任务的多无人机任务规划涉及任务分配和航迹规划两方面问题,影响要素众多且相互耦合,需要针对应用场景具体分析。本文以异构多无人机在三维环境中执行民用领域相关探测任务为背景,对任务...
[期刊论文] 作者:刘东海, 来源:地理学报 年份:1985
我国已有一半以上的省、自治区、直辖市先后在20多个地区开展了国土规划试点工作,大体有六种类型,各种类型的范围和深度不同,特点和内容也有所差别。笔者就参加豫西焦作经济区国土规划的体会,对开发类型、发展经济为主的基层国土规划的性质和任...
[期刊论文] 作者:周干峙, 来源:城市规划 年份:1994
本文是周干峙常务副理事长在学会1993年会上的讲话摘要。 在深化改革开放,经济迅速发展的时期,城市规划和建设工作面临着从未有过的发展机会和严峻挑战。讲话分析了在当前形势下的“喜”与“忧”,特别是城市规划工作出现的各种问题,提出了在新形势下的新任务——全面提高规划设计管理水平,作为规划工作者共同的努力目标。...
[期刊论文] 作者:白保存,陈英武,, 来源:计算机工程 年份:2008
多星调度结构设计是构建多星任务规划系统的基础,该文提出分布式的多星调度结构,将调度功能分为2个模块——负责搜索控制等功能的核心控制模块和只负责与单个卫星信息相关功能的扩展模块。该结构便于处理各个卫星的约束,利于系统扩展、维护。扩展模块可以并行运行,提高系统运行效率。以多星调度的禁忌搜索算法为例,分析模块之间的关系,为未来多星任务规划系统建设提供了有力支撑。...
[期刊论文] 作者:吴超,单奇,, 来源:企业导报 年份:2014
感知雷达是下一代雷达的发展方向之一,感知雷达任务规划对雷达适应变化的环境和多样的作战任务,发挥自身效能和特长起到关键作用。本文讨论了感知雷达的任务规划方法,该方法...
[期刊论文] 作者:顾光廷,李鹏, 来源:军事交通学院学报 年份:2019
为满足战区作战要求,使联合投送行动符合当前运输保障条件实际,根据战区投送任务要求和交通运输条件等因素,对作战兵力联合投送任务中的投送方式选择、投送运力分配、投送路...
[学位论文] 作者:程丹,, 来源:中国人民大学 年份:2008
在近代以来的社会中,由于整个社会处于低速运行的状态下,环境的变动也较为缓慢,组织只要承担起这些常规性和预见性的任务,就已经能够较好地实现社会功能,就能够满足社会运行...
[期刊论文] 作者:杨瑞平,赵东波,郭齐胜,曾令卓,, 来源:系统仿真学报 年份:2006
建立了指挥实体任务规划的概念模型,分析了任务规划中指挥实体的思维过程,提出了与这一思维过程相适应的、案例和规则相结合的任务规划方法,对该方法中的知识表示、案例检索和知识推理等内容分别进行了深入、细致地研究,建立了任务规划流程和任务规划下仿真运行流程。仿真应用结果表明,该任务规划方法适合仿真应用。...
[期刊论文] 作者:, 来源:天津财税 年份:2001
[期刊论文] 作者:任仙海,杨乐平,朱彦伟,RENXian-hai,YANGLe, 来源:城市道桥与防洪 年份:2011
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[学位论文] 作者:罗文达,, 来源:华中科技大学 年份:2017
航母甲板任务规划问题是指为航母舰载机制定高效的出行方案,该规划问题具有资源、时态和空间复杂性的特点。航母甲板任务规划问题的特征决定了传统的数学建模求解方法很难满...
[学位论文] 作者:余婧,, 来源:国防科学技术大学 年份:2015
“在轨服务”技术由于其显著的经济价值和潜在的军事应用,已成为航天领域的重要发展方向。在轨服务任务规划,即研究如何统筹安排所有在轨服务资源,在最大化满足用户需求以及...
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