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[学位论文] 作者：刘婷,
来源：南京理工大学 年份：2004
多机器人任务规划以多机器人系统为对象，将多个任务合理分配给系统中的机器人，使之完成任务不发生冲突。如今单个机器人已经不能满足复杂任务的要求，因此，多机器人的研究已越来越...
[会议论文] 作者：罗文达, 祁超,,
来源： 年份：2017
航母甲板任务规划问题是指为航母舰载机制定高效的出行方案,该规划问题具有资源、时态和空间复杂性的特点。本文根据实际航母的相关特征将该规划问题描述成一个层次任务网络...
[期刊论文] 作者：周干峙,
来源：科学对社会的影响 年份：2006
半个世纪以来．我们经历了两种不同经济体制的历史时期，城市规划工作从开创，发展，走向繁荣。两种经济体制的伟大社会实践，大规模的规划设计和管理工作，深刻地影响着城市规划工作的方...
[期刊论文] 作者：林幸燕,王贤坤,
来源：重型机械 年份：1999
依据冲模ＣＡＤ系统开发平台的设计思想，论述了其关键支撑之一的冲模设计任务人机交互式规划系统的研究工作。内容包括：任务划分与粒度控制原则；模具结构构成的分类树；冲模设计任务规划...
[期刊论文] 作者：陈欢,张洪礼,韩潮,彭坤,马晓兵,胡雯婷,,
来源：载人航天 年份：2016
针对载人登月返回任务中月面上升舱与指挥服务舱的环月远程快速交会问题,以共椭圆快速交会策略为标称策略,并给出摄动模型下的修正方法。给出考虑总交会时间约束、机动时间间...
[期刊论文] 作者：杜于飞,覃太贵,邓秀方,褚燕武,,
来源：数学的实践与认识 年份：2017
研究无人机任务规划问题,从无人机侦查和轰炸两方面入手.首先,运用迭代算法求解出从基地到雷达区域边际上任一目标出入口的最短路径.在此基础上,以无人机在雷达范围内滞留时...
[会议论文] 作者：陈英武,贺仁杰,杨克巍,李菊芳,姚锋,
来源：2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议 年份：2009
成像卫星是一类从太空中获取地面图像信息的对地观测卫星，在军事和经济等领域发挥了重要作用。随着成像卫星数量增多，成像任务需求也呈现出多样化、复杂化和快速增长趋势，如何根据各类成像任务需要和现有卫星资源能力，联合制定多颗卫星的优化成像方案，是提高卫星观测效率，充分发挥卫星系统整体效能的关键问题。本文针对成像卫星任务规划问题进行了探讨。分析了卫星成像的基本原理、成像卫星任务规划问题基本输入输出和约束条件...
[期刊论文] 作者：肖作林,田鸿堂,秦枫,,
来源：战术导弹技术 年份：2013
针对多UCAV协同作战的控制决策问题,提出了分层解决多UCAV协同任务规划的框架。重点讨论了在该求解框架下的多UCAV协同任务分配模型,然后利用遗传算法在费效比最低的原则上对...
[期刊论文] 作者：,
来源：杭州电子科技大学 年份：2020
随着国家“海洋强国”战略和“一带一路”战略的稳步推进,各科研院所及大型船舶公司的海洋高端装备研发与制造迅速发展。无人船作为一种高度自治小型船舶,具有体积小、机动性高、隐蔽性强等特点,可以完成一些危险性强、载人船舶无法执行的任务,在军事和民用领域都有广阔的发展前景。随着无人船自主化和协同化的需求程度不断提高,如何提高多无人船任务规划的效率以及性能成为众多学者新的研究重点。任务分配、航迹规划和路径跟踪...
[期刊论文] 作者：马硕, 马亚平,,
来源：火力与指挥控制 年份：2020
为提高复杂非结构化作战环境下作战系统规划能力,提出一种新的分层任务网络智能规划方法 HGTN(Hierarchical Goal-Task Network),给出了HGTN的形式化定义,研究了HGTN规划算法...
[会议论文] 作者：王玥, 曹晓文, 张志强,,
来源： 年份：2014
以巡飞器为任务规划对象,研究了多巡飞器执行多任务过程中的任务规划问题。采用分层的思想,把任务规划分成航迹规划与任务分配两个相对独立的过程,使复杂问题简单化。在详细...
[学位论文] 作者：韩攀,,
来源： 年份：2013
随着无人机飞行平台和载荷设备的逐步完善，无人机在军事和民用领域的运用越来越多，特别是在军事领域中，无人机的起到的作用越来越大。面向日趋复杂的战场环境，无人机执行军事任务...
[期刊论文] 作者：宋玮,袁鸿翼,,
来源：战术导弹技术 年份：2012
基于对国内外任务规划系统的研究,从研究任务规划系统的划分入手,分析各种任务规划系统的工作内容和工作环境,从运行环境、工作方式、规划内容和部署方式等四种方式对任务规...
[期刊论文] 作者：邓宝松, 孟志鹏, 义余江, 余烨, 周晓光,,
来源：计算机测量与控制 年份：2019
卫星任务规划是卫星地面系统的核心技术之一;文章立足于对地观测卫星任务规划技术的工程应用,结合多年卫星地面系统研制及管理实践,对卫星任务规划的研究与应用现状及其未来...
[期刊论文] 作者：杨晨,张少卿,孟光磊,
来源：指挥与控制学报 年份：2018
多无人机协同作战过程中,任务规划技术对无人机至关重要,贯穿无人机作战的整个过程.总结了多无人机任务规划系统的体系架构、指挥控制方式和涉及关键技术的研究现状;详细阐述...
[期刊论文] 作者：张瑜,
来源：互联网周刊 年份：2005
信息产业部正在按照国家发展的要求，抓紧研究制定未来5年的产业规划。信产部副部长苟仲文日前透露，该部已初步确定“十一五”期间我国信息产业发展的主要任务，将大力发展集成电...
[期刊论文] 作者：任仙海,杨乐平,朱彦伟,,
来源：飞行力学 年份：2011
针对多GEO卫星接近观测任务,研究了时间约束下能量消耗最优的多任务规划问题。按照上层面向任务顺序安排,下层面向时间分配,建立了一对多任务模式下的二层非线性规划模型。基...
[学位论文] 作者：叶开放,
来源：杭州电子科技大学 年份：2020
随着国家“海洋强国”战略和“一带一路”战略的稳步推进,各科研院所及大型船舶公司的海洋高端装备研发与制造迅速发展。无人船作为一种高度自治小型船舶,具有体积小、机动性高、隐蔽性强等特点,可以完成一些危险性强、载人船舶无法执行的任务,在军事和民用领域都有广阔的发展前景。随着无人船自主化和协同化的需求程度不断提高,如何提高多无人船任务规划的效率以及性能成为众多学者新的研究重点。任务分配、航迹规划和路径跟踪...
[期刊论文] 作者：魏清泉,,
来源：中山大学学报(自然科学版) 年份：1990
县域规划是县的经济发展决策和未来城乡建设总体蓝图的选择过程。拟订经济发展目标是县域规划的基本任务之一。不同类型地区、不同发展阶段的县域规划任务应有所差别。规划任...
[期刊论文] 作者：王钦钊,程金勇,李小龙,
来源：火力与指挥控制 年份：2018
针对多UCAV协同作战的复杂问题,建立了多无人机任务分配模型,模型在任务规划前进行路径预规划,增强规划过程的准确性,提出一种基于整数编码的多种群混合遗传算法对问题求解并...
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