【摘 要】
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在机器人视觉伺服控制的研究中,对目标的识别是视觉伺服控制中的关键点,而目前图像目标的识别方法有模板匹配法和特征匹配法,计算量都比较大,本文采用基于全局和局部遗传算法
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在机器人视觉伺服控制的研究中,对目标的识别是视觉伺服控制中的关键点,而目前图像目标的识别方法有模板匹配法和特征匹配法,计算量都比较大,本文采用基于全局和局部遗传算法相结合,提高目标识别的精度和速度,优化视觉伺服系统的性能。
In the research of robot vision servo control, the recognition of the target is the key point in the visual servoing control. At present, the recognition methods of the image target are the template matching and the feature matching, which are both computationally intensive. In this paper, Genetic algorithms combine to improve the accuracy and speed of target recognition and optimize the performance of visual servo system.
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