【摘 要】
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煤矿井下辅助运输的效率提升和智能化发展对电机车提出了精准停车要求。建立了电机车精准停车动力学模型，分析了电机车的驱动力和运行阻力。设计了永磁同步电动机模糊 PID 双闭环矢量控制系统，可实现电机车在不同速度、停车距离、坡度和载重工况下的精准停车。采用 Simulink 进行了精准停车过程的仿真，结果表明所提出的精准停车方法能够达到停车精度。
【机 构】
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安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
【基金项目】
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安标国家矿用产品安全标志中心科技创新基金项目（2019ZL004,2019ZL005）； 国家自然科学基金项目（51975569）；
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煤矿井下辅助运输的效率提升和智能化发展对电机车提出了精准停车要求。建立了电机车精准停车动力学模型，分析了电机车的驱动力和运行阻力。设计了永磁同步电动机模糊 PID 双闭环矢量控制系统，可实现电机车在不同速度、停车距离、坡度和载重工况下的精准停车。采用 Simulink 进行了精准停车过程的仿真，结果表明所提出的精准停车方法能够达到停车精度。
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