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在MATLAB7／Simulink环境下，建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型，并在速度环建立了基于模糊自整定PID控制的FUZZY—pid模型，对PMSM电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究，并与基于常规PID的仿真结果进行了对比．对比结果表明．采用模糊自整定PID控制算法，系统位置控制性能明显优于常规PID控制算法。