【摘 要】
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一阶无穷小位移机构是一类具有机构性能的特殊的新型空间结构,从工程结构的角度考虑,只有能够消除机构性而获得几何刚度的体系才是可承载的结构体系.一阶无穷小位移机构的几
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一阶无穷小位移机构是一类具有机构性能的特殊的新型空间结构,从工程结构的角度考虑,只有能够消除机构性而获得几何刚度的体系才是可承载的结构体系.一阶无穷小位移机构的几何刚度的获得是通过体系的相对机构位移而获得的,这与传统结构的几何刚度的概念是完全不同的.因此,研究一阶无穷小位移机构的刚化问题是非常重要的.Maxwell准则只从体系的拓扑关系来考虑体系的几何稳定性,这显然不能应用于一阶无穷小位移机构的刚化判定问题.本文基于矩阵向量空间分解的理论和一阶无穷小位移机构的概念,在体系的平衡矩阵引入了边界条件,对一阶无
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