【摘 要】
：
双目立体视觉是一种商业化较成熟的三维测量技术，左右摄像机内外参数的精确标定是实现三维重构的基础和关键。针对棋盘格和圆点两种标定板图案研究了相应的图像处理技术，实现了
【基金项目】
：
国家质检总局科技计划项目（2012QK063）
论文部分内容阅读
双目立体视觉是一种商业化较成熟的三维测量技术，左右摄像机内外参数的精确标定是实现三维重构的基础和关键。针对棋盘格和圆点两种标定板图案研究了相应的图像处理技术，实现了标定点的亚像素精度定位及其有效排序。采用基于单映性约束和非线性优化的多视角平面标定算法实现了摄像机光学及空间位置参数求解。用极线约束残差法衡量标定结果的准确度。基于桥式三坐标标准实现标定点三维重构平面度以及多平面空间夹角测量结果的校准，基于光学三坐标标准实现了标定点三维重构空间距离的校准，并分析了校准结果的不确定度。圆标志点三维重构空间距离示值
其他文献
国有企业作为国民经济的重要组成部分,在企业改制之后,其在财务监督方面还存在着许多问题。现行的国有企业会计监督模式经过不断的发展创新和演变后,对我国现代企业制度的构
为提高图像加密算法的安全性能,提出了一种基于复合混沌系统的改进的高级加密标准加密算法。该算法将Logistic混沌序列与Chebyshev混沌序列相结合,产生2种新的混沌映射。一种
用德尔菲法咨询形式，对福建省33个县级环境监测站、8个地市级环境监测站和省级环境监测站的站长进行了调查，结果表明：在20项的调查内容中，“领导重视”、“晋级（技术）”、“单位的
介绍了应用于生态环境、环境质量监测、环境污染事故应急监控等环境保护领域的环境卫星遥感信息系统,提出应以国家、省、市三级行政区为单元,建立卫星影像动态数据库和查询系统,以满足生态环境观测信息处理需求。并以辽宁省为例,构建了省级CBERS环境卫星遥感信息系统。
近日，二艘机动渔船满载着1．5万kg河蚌和1万kg螺蛳，在二艘渔政快艇的引导下，缓缓驶入了紧偎浩瀚太湖的西五里湖，由渔政人员和渔民开始向五里湖投放贝类，标志着无锡市太湖“净水渔业
针对紫外光学显微镜实现线宽测量的需要,设计了一种能够提供精密位移的大行程二维纳米位移台.分别采用柔性铰链和压电陶瓷驱动器作为导向机构和驱动机构,采用内外层串联嵌套结构实现二维独立位移运动.对平台进行力学建模,分析并计算得到二维工作刚度及集中应力公式.根据分析所得理论公式确定纳米位移台参数并进行有限元仿真.建立机械模型,根据机械模型设计并搭建激光干涉位移测量系统进行实验验证.实验数据分析结果表明,实
近几年,传统物流行业在互联网的推动下转型,物流配车商业模式出现并迅速发展.为了研究此商业模式,本文以c2c平台的典型特征——网络效应作为切入点,分析了物流配车的运营模式
本文从过度自信这一特质出发,以2012-2014年度上市公司的数据为研究样本,实证考察了高管薪酬对企业绩效的关系。研究结果显示,无论高管是否具有过度自信这一特质,高管薪酬激
国有企业的混合所有制改革已进行了多个年头,在各种改革创新的努力下,国有企业的发展逐渐朝着健康的社会主义市场经济走去。而发展的成效如何,同行业各国有企业之间的横向对
阐述了氡的来源、在环境中的分布状况及其对人体的危害。用主动式活性炭盒采样和高纯锗探测器伽玛射线谱仪对样品进行测量,具有灵敏度高、精度好、易于操作等特点。