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摘要：在近年来控制领域的各种研究中，基于T-S-K模型进行故障诊断的研究已经成为热点方向。该文利用T-S-K模型可用局部线性化的线性模型来描述非线性系统的方法，分别设计了模糊检测观测器和模糊控制器，并将设计的观测器以及控制器对一级倒立摆模型进行仿真，仿真结果验证了该方法的有效性。
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