【摘 要】
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该文在模糊控制的基础上,结合了滑模控制,自适应控制等控制方法和理论,针对一类非线性不确定系统,提出了一套模糊滑模控制方法.其主要工作如下:1.该文针对一类非线性不确定单
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该文在模糊控制的基础上,结合了滑模控制,自适应控制等控制方法和理论,针对一类非线性不确定系统,提出了一套模糊滑模控制方法.其主要工作如下:1.该文针对一类非线性不确定单输入单输出系统,结合了滑模控制,自适应控制,模糊逼近等控制方法和理论,设计出一套模糊滑模控制,利用李亚普诺夫函数证明了闭环系统的稳定性.同时利用模糊控制器来代替传统滑模控制中的符号函数,减弱了传统滑模控制中的抖动现象.2.该文中利用模糊逻辑基函数对系统中不确定函数进行逼近.设计了一种参数自适应调节律,在线的调整模糊逻辑基函数的参数,从而达到理想的逼近效果.3.以往提出的模糊滑模控制大多数是针对单输入单输出对象,该文将模糊滑模控制应用在多输入多输出的对象中.该文将一个m×m维多输入多输出的系统分解成m个单输入单输出子系统进行设计,对每个子系统,根据万能逼近定理,利用模糊逻辑基函数来逼近系统的不确定参数,然后利用滑模控制来补偿逼近误差和外部干扰的影响.最后利用李亚普诺夫函数来证明整个闭环系统的稳定性.
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