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考虑Hirota-Satsuma方程rx-rxxt-3rrt+3rx∫∞xrtdx+rt=0及相关谱问题φxxx=(1)3ux)φx+λφ,λφt=((1)/(3)-ut)φxx+uxtφx,得到其Darboux变换和相关的Crum定理及用Darboux变换求N孤子解的变换公式,并得到Hirota-Satsuma方程的一些有意义的解,如双孤子解、分叉孤子解等.