【摘 要】
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针对苹果人工分拣方法效率低、成本高等问题，设计一种基于PLC控制的苹果分拣装置。以苹果的尺寸和品质为分拣控制指标，通过接近开关、光幕传感器和视觉传感器进行信号检测，控制器根据控制逻辑发出信号，采用气动侧推分类装置完成分拣。分析系统的结构，对苹果分拣系统软、硬件进行设计，并详细阐述分拣原理和控制流程；利用设计的装置进行苹果分拣测试。结果表明，系统能够按照设定流程对不同类型的苹果进行有效分类，具有分拣
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51865046）；
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针对苹果人工分拣方法效率低、成本高等问题，设计一种基于PLC控制的苹果分拣装置。以苹果的尺寸和品质为分拣控制指标，通过接近开关、光幕传感器和视觉传感器进行信号检测，控制器根据控制逻辑发出信号，采用气动侧推分类装置完成分拣。分析系统的结构，对苹果分拣系统软、硬件进行设计，并详细阐述分拣原理和控制流程；利用设计的装置进行苹果分拣测试。结果表明，系统能够按照设定流程对不同类型的苹果进行有效分类，具有分拣速度快、准确率高的特点，尺寸分类准确率达到100%，品质分类准确率达到95%以上，满足设计要求。
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