基于PLC的苹果保鲜控制系统设计

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甘肃省苹果产业种植量逐年增大,“平凉金果”,“天水花牛”在国内外市场已有较高影响力,随着果量的增加,苹果的储存保鲜技术成为制约苹果产量效益的重要因素。由于果价波动较大,越来越多的种植大户开始注重新鲜苹果的储存压价,截止2018年,甘肃省中小型气调保鲜库达到600多座,条件简陋的微小型的冷藏库更是不计其数。因此,为改善储藏库保鲜环境,减少苹果腐烂变质,提高产业经济效益,研发一套成本较低,控制方便,保鲜节能效果明显的实用型苹果保鲜控制系统十分必要。本文依据气调保鲜技术存储理论,基于PLC控制技术,以MCGS作为信息层,三菱Q00U-PLC作为控制层,应用三台FX-3U-48MR型PLC作为现场站构建了基于CC-link现场总线技术的苹果保鲜控制网络系统,在现场层,运用传感器将温度、湿度、氧气、二氧化碳浓度等因素采集到现场PLC的模拟量模块,根据各影响因素在苹果保鲜过程中的技术指标,通过模拟量控制系统规律探究分析,采取PID算法,经CPU控制相应执行机构,将保鲜参数控制在最佳范围,达到苹果保鲜的效果。制冷和制氮脱氧采用变频调速,实现节能的效果。MCGS作为上位机,通过构建CC-link网络,将各保鲜库内的数据进行实时显示检测和控制,实现了分散控制与网络控制系统的高效融合,针对保鲜库各影响因素的时变、非线性、滞后性的特点,基于PID基础算法,采用硬件创新,引入多特征多类型传感器融合互补采集信息的方式,提升PID算法在定值控制过程中的控制精度,方法简单高效,最后通过在实验室环境下配置功能测试系统,利用GX-works2编程软件对保鲜库进行了编程优化设计,采取SFC语言进行了最终的编程实现。论文引入现场总线技术,对保鲜系统的控制实现了网络优化,提出多类型多传感器融合信息采集的方法,结合PID控制,实现了PLC保鲜控制系统的设计,最后在实验室环境下进行了功能测试,结果表明制冷保鲜速度快,波动小。为各种小型冷库冷藏保鲜各类水果的控制系统研究开发提供了一定的理论和实际价值,有一定的实用指导作用。
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