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为提高GJ-6型轨道几何参数检测系统的数据采集精度、抗干扰能力、以及远距离传输的实时性和可靠性，采用CAN总线技术设计开发基于CAN总线的数字传感器数据传输系统。该系统采用QNX实时处理计算机作为上位PC机，通过CAN通信适配卡与CAN总线相连，上位PC机在轨检车运行时按照每隔0．25m-次的采样频率发送触发信号，通过CAN总线实时采集数字传感器输出的数据，对整个轨检系统的数据采样进行控制。数字传感器通过CAN总线接收上位PC机的各种操作控制命令和设定的参数，并按照请求、应答、发送的顺序再通过CAN总线向