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建立了图象序列中目标形心位置测量方程,并针对目标机动性,采用一种解耦的并行卡尔曼滤波跟踪算法,即速度滤波器和加速度滤波器并行独立运算,加速度滤波器的输出用于校正速度滤波器的结果,根据探测到的目标机动性情况,加速度滤波器可以实时切换,降低了计算量和存储量,提高了跟踪的实时性,仿真结果表明该算法具有很好的跟踪性能。