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目标的可观测性是被动式目标跟踪研究的基本问题，Ｆｏｇｅｌ－Ｇａｖｉｓｈ方法给出了Ｎ阶运动目标可观测性的充要条件，但Ｆ－Ｇ方法对目标运动仅适于写成多项式形式，采用非线性系统可观测性分析理论，可以给出形式完整的被动式跟踪可观测性充要条件，并可直接由运动目标的任意运动方程给出了可观测性判据，对一二阶运动目标本文给出了分析和判据，讨论了高阶系统的推广，研究还表明，尽管就大多数判据而言被动式目标跟踪的可观测