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给出了基于牛顿力学定律的二级倒立摆结构的数学建模方法,并应用二次型最优控制理论实现了对二级倒立摆的控制.根据MATLAB仿真结果表明,建模方法可行,采用二次型最优控制对系统进行控制,能满足控制系统稳定性、鲁棒性要求.
二级倒立摆系统模型建立与LQR控制仿真
【摘 要】
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给出了基于牛顿力学定律的二级倒立摆结构的数学建模方法,并应用二次型最优控制理论实现了对二级倒立摆的控制.根据MATLAB仿真结果表明,建模方法可行,采用二次型最优控制对系
【机 构】
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湖南理工学院信息与通讯工程学院,岳阳市第九中学
【出 处】
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湖南理工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年03期
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