苏轼在咏史诗《荔枝叹》中也写道“十里一置飞尘灰，五里一堠兵火催”，说在唐玄宗时代每隔五里便有一堠，可以说“导航系统”非常发达。还有一位宋代诗人王柏在《迷道有感次韵》中则写道：“我今知堠子，万里不须疑。”可见，“堠”在古代社会的作用和重要性。
　　在历史的进程中，“堠”有植树或是立碑等表现形式，不过石堆或土堆依然是主要形式。由于易受损毁，古代官方往往会设置“堠吏”，作为专门管理导航路标的人员。此外，古代设立的官道上还有驿站，汉朝时，每30里便设有一个驿站。而盛唐时驿站设遍全国，光是驿站的“打工人”便有近两万。元朝时强化了驿站制度，马可波罗曾记载“无人居之地，全无道路可通，此类驿站，亦必设立”，说的就是当时即使是许多人迹罕至的地方，也有驿站设立。直到明清时期，驿站依然是“导航系统”中不可缺少的环节。

专业的导航器材从陆地到海洋都能指明方向

　　受限于生产技术和发展水平，古代的官道也不可能面面俱到，一旦到了荒郊野岭，就可能碰到找不到方向感的难题，此时，就得依靠专业的导航工具了。
　　在中国的上古传说中，黄帝就是依靠著名的导航工具“指南车”打败了蚩尤。这个故事虽然是传说，却说明中国人发明和使用指南车的确是一件极为久远的事。
　　与后来的指南针不同，指南车并没有使用磁极，而是采用齿轮原理制作的，所以，這种工具属于一种纯粹的机械设备。然而，由于指南车制作难度系数高，而且块头大，难以携带，在后来的历史长河中竟然失传。
　　不过，北宋时期的科学家燕肃曾经根据历史记载复原过指南车。简而言之，指南车是运用大小齿轮构成的差动装置来进行指向的，差动装置连接着的是车身上的木人，启动前先设置好木人的指向，然后以马匹拉动车身。当指南车进行转弯时，一侧车轮行驶的距离会比另一侧的短，受到的阻力也更大，于是差动装置便会带动木人转向，当指南车向左转弯时，木人便向右转，反之则向左转，人们便能据此辨别东西南北了。
　　不过，操作更加便捷的“司南”出现后，显然更受人们的欢迎。最早的司南大致出现在战国时期，由于当时战事频繁，导航技术也随之迅速发展。据近代考古学家猜测，司南是用天然磁铁矿石凿成一个勺形的东西，放在一个光滑的盘上，盘上刻着方位，利用磁铁指南的作用来辨别方向。
　　到了宋朝，人们发明了人工磁化的方法，从而制成可以指示南北的工具。沈括在《梦溪笔谈》中介绍了一种磁化的方式：以磁石磨针锋，使之磁化成为磁针，可以指南，但常微偏东。这称得上是早期的指南针。
　　以上所说的都是陆地上的导航方式，但若在水上航行，由于没有道路，导航就显得尤为重要。在海运发达的宋代，指南针被用于航海，这就是人们熟悉的“水罗盘”，即把磁针放在一个中间盛水、边上标有方向的盘子里，磁针浮在水上可以自由旋转，静止时两端分别指向南北，为船员指明方向。
　　指南针是中国古代劳动人民的伟大发明，它对人类的科学技术和文明发展起到了无可估量的作用。然而，在跨洋航行时，茫茫大海，水天一色，经常看不到岸上的目标，也没有参照物，即使能够分清方向，但如无法精确定位，也很容易迷失。
　　于是，人们又学会通过水平线测量星体高度来判断船舶在海上所处的位置，这就是“过洋牵星术”。这种技术运用到的工具叫“牵星板”，由十二块从小到大的方形木板和一条贯穿木板中心的长绳构成。
　　利用“牵星板”可以测量出星辰的高度指数，从而测定船只的具体航向。可以说，过洋牵星术在古代属于最高端的导航技术了，明代航海家郑和率领船队下西洋时便使用了这种导航方式，确保他们能够乘风破浪、行稳致远。
　　古人的导航智慧令人赞叹不已，即使时隔千百年也依然熠熠生辉。