【摘 要】
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本文对被动式电液伺服加载系统中多余力矩的一种新的补偿方法(简称为“双阀补偿”方法)进行了研究,并根据不同补偿阀输入指令来源,给出了两种具体补偿方案,建立了各自的数学
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本文对被动式电液伺服加载系统中多余力矩的一种新的补偿方法(简称为“双阀补偿”方法)进行了研究,并根据不同补偿阀输入指令来源,给出了两种具体补偿方案,建立了各自的数学模型。通过数字仿真及实验检验论证了此种补偿方法的可行性,结果表明:采用此种补偿方法,对于减小多余力矩幅值,展宽系统频带有显著的效果。
In this paper, a new compensation method (referred to as “two-valve compensation” method) of the surplus torque in the passive electro-hydraulic servo loading system is researched. According to the input sources of different compensation valves, two specific compensation schemes are given. Established their own mathematical model. The feasibility of this compensation method is demonstrated through numerical simulation and experimental verification. The results show that this method has significant effect on reducing the amplitude of extra torque and broadening the system frequency band.
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