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电液伺服动态加载系统是实验室里模拟飞行器发射和飞行过程中受到各种动力载荷的关键设备,许多情况下,这类系统的负载可以简化为一个具有单自由度的倒立单摆,由于单摆负载的主动运动对加载系统带来强烈的位置扰动,产生多余力,造成加载系统输出力不准确,如果不能有效地抑制多余力的影响,就会导致加载系统跟踪性能下降,不能实现对载荷谱的点点跟踪。本文采用理论分析和数值仿真相结合的研究方法,对单摆负载加载系统产生多余力的过程、机理以及抑制方法做了深入的研究和讨论。介绍了单摆负载电液伺服动态加载系统的基本结构和工