【摘 要】
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为解决目前高枝水果采摘的人工采摘方式存在的效率低、劳动强度大、安全性低等问题,设计了一种可连续采摘多枝条的新型高枝水果采摘头。采摘头主要包括喂入机构、导向夹持机构、剪断收集机构、支撑板及配件等。通过喂入机构利用棘轮机构的单向性和间歇性,将水果枝干间歇地送进夹持导向机构。再经过剪断机构将水果枝干逐步剪断并保存在收集机构上,实现多枝采摘的过程。经过对关键机构部件的设计计算、仿真分析、样机制作和试验分析,表明所设计的采摘头结构合理,强度满足要求,能够有效将高枝水果枝干间歇喂入、连续剪断和多串收集,防止水果串掉落
【机 构】
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南宁学院机电与质量技术工程学院,广西大学机械工程学院
【基金项目】
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南宁市邕宁区科学研究与技术开发计划资助项目(20180206A),广西壮族自治区级大学生创新创业计划训练项目(201911549074),南宁学院CDIO教学团队建设项目(2019XJJXTD06)。
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为解决目前高枝水果采摘的人工采摘方式存在的效率低、劳动强度大、安全性低等问题,设计了一种可连续采摘多枝条的新型高枝水果采摘头。采摘头主要包括喂入机构、导向夹持机构、剪断收集机构、支撑板及配件等。通过喂入机构利用棘轮机构的单向性和间歇性,将水果枝干间歇地送进夹持导向机构。再经过剪断机构将水果枝干逐步剪断并保存在收集机构上,实现多枝采摘的过程。经过对关键机构部件的设计计算、仿真分析、样机制作和试验分析,表明所设计的采摘头结构合理,强度满足要求,能够有效将高枝水果枝干间歇喂入、连续剪断和多串收集,防止水果串掉落
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