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摘要：本文主要介绍水果采摘及高处树枝修剪机的结构设计，该装置结构简单，可实现采摘水果以及高处树枝修剪，收集网保证水果质量，外表不被傷害。水果采摘及高处树枝修剪机操作方便，便于携带，可以达到提高水果采摘效率的目的。
关键词：水果采摘;高处树枝修剪;结构设计
生活水平的不断提高，人们对水果需求量十分庞大，我国是水果生产和消费的大国。然而目前在水果采摘方面大部分果农仍以传统的手工采摘为主，低处的果实采摘方便，但高处的果实必须借助于人字梯或者其他外力因素才能采摘。由于果实分布的随机性，采摘十分困难。传统采摘浪费了人力、物力和时间，且果园地面一般不平整，梯子架设不稳，会有一定的安全隐患。此外，在采摘水果时，操作不当极易造成水果质量的损伤。同时，现有的水果采摘装置不具有伸缩功能，无法根据实际情况伸长与缩短。不具有照明功能，无法夜间作业，采摘时无法确定剪切的部分是否在果梗处。功能单一，无法修剪树枝。
水果采摘及高处树枝修剪机则是为解决以上问题而设计。水果采集及高处树枝修剪机，经过不断的创新，综合市场上的现有产品进行比对以及改良，研发出最终的产品。本产品可以伸缩进行水果采摘，同时可以剪除多余的树枝，增加果实光照，提高产品的产量。同时具有照明功能，可适用于夜间摘果，可以准确地进缩行剪枝，产品上附带的风扇装置可以吹动遮挡采摘果实视线的枝条以及树叶，为采摘提供了便利。
1.水果采摘及高处树枝修剪机的设计
1.1总体结构设计
为了满足高处水果采摘设备操作简单，轻巧方便的特点。水果采摘及高处树枝修剪机设备包括手柄、伸缩杆、电机、风扇扇叶、LED灯、罩体、修剪装置以及收集装置;手柄固定在伸缩杆的一端，电机固定在伸缩杆的另一端，收集装置安装在伸缩杆上;电机与转轴相连，风扇扇叶与修剪装置依次安装在转轴上;电机带动转轴旋转，进而带动风扇扇叶与修剪装置同步旋转;罩体罩在电机与风扇扇叶外部，LED灯安装在罩体上。本设备可伸长与缩短，可根据实际情况伸长与缩短，方便采摘。具有照明功能，夜间采摘时可辨别果实的具体位置。设有修剪装置，可对高处的树枝进行修剪，同时还可避免损伤水果与果树，保证水果产品质量。
1.2外观及功能
产品外观十分简约，方便携带收纳，操作简单。在功能上，为了解决市面现有产品的一些设计痛点，以及满足用户的需求，本产品在功能上能够实现可采集高处水果，并可根据果树的高度自由调节设备对水果进行采摘，并且采摘的同时保证水果的品质。此外，产品附有照明功能，即使在光线暗时用户仍可以进行作业，产品设有风扇装置，可吹动遮挡果实的树叶，便于确定果梗的位置，方便采摘。
1.3结构组成
如图1所示，该产品的结构主要以手柄1、伸缩杆2、电机3、风扇扇叶4、LED灯5、转轴6、固定套筒7、连接套筒8、双刃刀片9、圆盘锯片10、卡箍11、罩体15、以及收集装置等组成。
伸缩杆2为现有产品，其结构与伸缩拖把的拖把杆相同，其中部设有固定套筒7与连接套筒8，伸缩杆2伸长或缩短后，通过固定套筒7与连接套筒8螺纹连接固定手柄1安装在伸缩杆2的一端，电机3固定在伸缩杆2的另一端，收集装置安装在伸缩杆2上;电机3与转轴6相连，风扇扇叶4与修剪装置依次安装在转轴6上;电机3带动转轴6旋转，进而带动风扇扇叶4与修剪装置同步旋转;罩体15罩在电机3与风扇扇叶4外部，LED灯5安装在罩体15上
修剪装置包括双刃刀片9与圆盘锯片10。双刃刀片9或圆盘锯片10通过螺栓固定在转轴6的端部。双刃刀片9为两片条形的双刃刀片，双刃刀片可以修剪细小高处树枝，还可以锯断果梗，采摘水果。圆盘锯片10为圆盘形，周边均布钩形锯片，可用于修剪高处危枝与粗壮的树枝。双刃刀片9或圆盘锯片10通过螺栓固定在转轴6的端部，便于更换，采摘水果与修剪细小高处树枝采用双刃刀片9，修剪高处危枝与粗壮的树枝时更换为圆盘锯片10。
收集装置包括卡箍11、固定架12与收集网13。收集网13为网兜结构，收集网13固定在固定架12上，卡箍11套在伸缩杆2上，固定架12与卡箍11通过螺栓连接，并通过螺栓将卡箍11固定在伸缩杆2上。
风扇扇叶为现有产品，片数为3片，为规则性的对称结构，以便能够产生均匀和稳定的风源。在风扇扇叶4的外部安装有罩体，对风扇扇叶4起到保护作用，避免树叶掉落在风扇扇叶4上。罩体15端部设有圆形安全网14，LED灯5为环形，环绕在安全网14外部。
2.水果采摘及高处树枝修剪机特色
与市面现有采摘技术相比，该水果采摘装置具有以下特色：
（1）本产品设有伸缩杆，可根据果树高度进行伸长与缩短，使得采摘装置在采摘不同高度的水果时，都能够极其方便、灵活，既保证了作业人员的安全，又降低了劳动强度。
（2）本产品设有LED灯，具有照明功能，可以夜间或者光线暗的情况下进行采摘，并且夜间采摘时可辨别果实的具体位置，确定剪切的部分是否在果梗处。
（3）本产品设有收集装置，果实沿掉落至收集网内，收集网不会对水果造成损伤，保证水果产品质量。
（4）为了解决枝条树叶遮挡果子造成无法精准定位采集水果的问题，本产品设有风扇，可将树叶吹散，便于确定果梗的位置。
（5）本产品也可用于高处树枝的修剪
3.水果采摘及高处树枝修剪机使用方式
该产品用户可直接抓取手柄进行使用，伸缩杆可以自动伸缩，实现人站在地上进行高处果实的采摘与枝叶的修剪，风扇可用于于吹走遮挡视线的枝条或枝叶，便于修剪，LED灯更是方便于夜间的照明进行采集，采集下来的水果可直接落入收集装置，实现果实的回收。
4.水果采摘及高处树枝修剪机的市场前景
中国是农业大国，始终把农业的发展放在首要位置，农业的发展对于我国经济有着十分重要的影响。随着科技的发展和人民生活质量的提高，现代化的科技产品也在不断地向着农业这一领域进军，利用科技的力量推动农业的发展，农业的发展将在未来几年实现高度的自动化与精确化。国家大力扶持农业机械发展，随着国家产业政策的大力支持、农民人均收入的增长以及农业生产方式的转变，我国在农机行业发展方面前景良好。
如今农业发展发面虽然已有许多助农的科技产品，但在果树种植业等方面，尤其是在水果采摘方面仍以传统的手工采摘为主。传统方式的采摘，不仅具有一定的危险性，而且采摘过程中及其容易造成水果受损，对农户造成损失。
水果采摘及高处修剪机使用方便，有效帮助果树种植户节省时间，减轻工作量，并能保证水果的质量，市场前景较为广阔。
5.结论
水果采摘是一个季节性较强的工作。为了满足果农的需求，该文针对当前水果高空采摘困难且具有一定的危险性等问题，设计的水果采摘及高处修剪装置。水果采摘及高处树枝修剪这一装置结构简单，携带操作方便，果园、山地、丘陵等多种环境生长的高大乔木水果树，且采摘单果个头较大的硬质水果时都能适用，并且保证水果的质量。使用该水果采摘及高处修剪装置不仅能节省时间、降低采摘人员的劳动强度，还能避免安全事故，提高采摘的效率，又能保证水果质量，提高经济效益，具有很好的实用意义。
关键词：水果采摘;高处树枝修剪;结构设计
生活水平的不断提高，人们对水果需求量十分庞大，我国是水果生产和消费的大国。然而目前在水果采摘方面大部分果农仍以传统的手工采摘为主，低处的果实采摘方便，但高处的果实必须借助于人字梯或者其他外力因素才能采摘。由于果实分布的随机性，采摘十分困难。传统采摘浪费了人力、物力和时间，且果园地面一般不平整，梯子架设不稳，会有一定的安全隐患。此外，在采摘水果时，操作不当极易造成水果质量的损伤。同时，现有的水果采摘装置不具有伸缩功能，无法根据实际情况伸长与缩短。不具有照明功能，无法夜间作业，采摘时无法确定剪切的部分是否在果梗处。功能单一，无法修剪树枝。
水果采摘及高处树枝修剪机则是为解决以上问题而设计。水果采集及高处树枝修剪机，经过不断的创新，综合市场上的现有产品进行比对以及改良，研发出最终的产品。本产品可以伸缩进行水果采摘，同时可以剪除多余的树枝，增加果实光照，提高产品的产量。同时具有照明功能，可适用于夜间摘果，可以准确地进缩行剪枝，产品上附带的风扇装置可以吹动遮挡采摘果实视线的枝条以及树叶，为采摘提供了便利。
1.水果采摘及高处树枝修剪机的设计
1.1总体结构设计
为了满足高处水果采摘设备操作简单，轻巧方便的特点。水果采摘及高处树枝修剪机设备包括手柄、伸缩杆、电机、风扇扇叶、LED灯、罩体、修剪装置以及收集装置;手柄固定在伸缩杆的一端，电机固定在伸缩杆的另一端，收集装置安装在伸缩杆上;电机与转轴相连，风扇扇叶与修剪装置依次安装在转轴上;电机带动转轴旋转，进而带动风扇扇叶与修剪装置同步旋转;罩体罩在电机与风扇扇叶外部，LED灯安装在罩体上。本设备可伸长与缩短，可根据实际情况伸长与缩短，方便采摘。具有照明功能，夜间采摘时可辨别果实的具体位置。设有修剪装置，可对高处的树枝进行修剪，同时还可避免损伤水果与果树，保证水果产品质量。
1.2外观及功能
产品外观十分简约，方便携带收纳，操作简单。在功能上，为了解决市面现有产品的一些设计痛点，以及满足用户的需求，本产品在功能上能够实现可采集高处水果，并可根据果树的高度自由调节设备对水果进行采摘，并且采摘的同时保证水果的品质。此外，产品附有照明功能，即使在光线暗时用户仍可以进行作业，产品设有风扇装置，可吹动遮挡果实的树叶，便于确定果梗的位置，方便采摘。
1.3结构组成
如图1所示，该产品的结构主要以手柄1、伸缩杆2、电机3、风扇扇叶4、LED灯5、转轴6、固定套筒7、连接套筒8、双刃刀片9、圆盘锯片10、卡箍11、罩体15、以及收集装置等组成。
伸缩杆2为现有产品，其结构与伸缩拖把的拖把杆相同，其中部设有固定套筒7与连接套筒8，伸缩杆2伸长或缩短后，通过固定套筒7与连接套筒8螺纹连接固定手柄1安装在伸缩杆2的一端，电机3固定在伸缩杆2的另一端，收集装置安装在伸缩杆2上;电机3与转轴6相连，风扇扇叶4与修剪装置依次安装在转轴6上;电机3带动转轴6旋转，进而带动风扇扇叶4与修剪装置同步旋转;罩体15罩在电机3与风扇扇叶4外部，LED灯5安装在罩体15上
修剪装置包括双刃刀片9与圆盘锯片10。双刃刀片9或圆盘锯片10通过螺栓固定在转轴6的端部。双刃刀片9为两片条形的双刃刀片，双刃刀片可以修剪细小高处树枝，还可以锯断果梗，采摘水果。圆盘锯片10为圆盘形，周边均布钩形锯片，可用于修剪高处危枝与粗壮的树枝。双刃刀片9或圆盘锯片10通过螺栓固定在转轴6的端部，便于更换，采摘水果与修剪细小高处树枝采用双刃刀片9，修剪高处危枝与粗壮的树枝时更换为圆盘锯片10。
收集装置包括卡箍11、固定架12与收集网13。收集网13为网兜结构，收集网13固定在固定架12上，卡箍11套在伸缩杆2上，固定架12与卡箍11通过螺栓连接，并通过螺栓将卡箍11固定在伸缩杆2上。
风扇扇叶为现有产品，片数为3片，为规则性的对称结构，以便能够产生均匀和稳定的风源。在风扇扇叶4的外部安装有罩体，对风扇扇叶4起到保护作用，避免树叶掉落在风扇扇叶4上。罩体15端部设有圆形安全网14，LED灯5为环形，环绕在安全网14外部。
2.水果采摘及高处树枝修剪机特色
与市面现有采摘技术相比，该水果采摘装置具有以下特色：
（1）本产品设有伸缩杆，可根据果树高度进行伸长与缩短，使得采摘装置在采摘不同高度的水果时，都能够极其方便、灵活，既保证了作业人员的安全，又降低了劳动强度。
（2）本产品设有LED灯，具有照明功能，可以夜间或者光线暗的情况下进行采摘，并且夜间采摘时可辨别果实的具体位置，确定剪切的部分是否在果梗处。
（3）本产品设有收集装置，果实沿掉落至收集网内，收集网不会对水果造成损伤，保证水果产品质量。
（4）为了解决枝条树叶遮挡果子造成无法精准定位采集水果的问题，本产品设有风扇，可将树叶吹散，便于确定果梗的位置。
（5）本产品也可用于高处树枝的修剪
3.水果采摘及高处树枝修剪机使用方式
该产品用户可直接抓取手柄进行使用，伸缩杆可以自动伸缩，实现人站在地上进行高处果实的采摘与枝叶的修剪，风扇可用于于吹走遮挡视线的枝条或枝叶，便于修剪，LED灯更是方便于夜间的照明进行采集，采集下来的水果可直接落入收集装置，实现果实的回收。
4.水果采摘及高处树枝修剪机的市场前景
中国是农业大国，始终把农业的发展放在首要位置，农业的发展对于我国经济有着十分重要的影响。随着科技的发展和人民生活质量的提高，现代化的科技产品也在不断地向着农业这一领域进军，利用科技的力量推动农业的发展，农业的发展将在未来几年实现高度的自动化与精确化。国家大力扶持农业机械发展，随着国家产业政策的大力支持、农民人均收入的增长以及农业生产方式的转变，我国在农机行业发展方面前景良好。
如今农业发展发面虽然已有许多助农的科技产品，但在果树种植业等方面，尤其是在水果采摘方面仍以传统的手工采摘为主。传统方式的采摘，不仅具有一定的危险性，而且采摘过程中及其容易造成水果受损，对农户造成损失。
水果采摘及高处修剪机使用方便，有效帮助果树种植户节省时间，减轻工作量，并能保证水果的质量，市场前景较为广阔。
5.结论
水果采摘是一个季节性较强的工作。为了满足果农的需求，该文针对当前水果高空采摘困难且具有一定的危险性等问题，设计的水果采摘及高处修剪装置。水果采摘及高处树枝修剪这一装置结构简单，携带操作方便，果园、山地、丘陵等多种环境生长的高大乔木水果树，且采摘单果个头较大的硬质水果时都能适用，并且保证水果的质量。使用该水果采摘及高处修剪装置不仅能节省时间、降低采摘人员的劳动强度，还能避免安全事故，提高采摘的效率，又能保证水果质量，提高经济效益，具有很好的实用意义。