【摘 要】
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半潜器是遥控猎雷系统的重要组成部分,其姿态和航迹对系统探测精度影响很大。以加拿大遥控猎雷系统中的“海豚”半潜器作为原型,对其不同航速下水平面内的定深回旋运动进行仿
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半潜器是遥控猎雷系统的重要组成部分,其姿态和航迹对系统探测精度影响很大。以加拿大遥控猎雷系统中的“海豚”半潜器作为原型,对其不同航速下水平面内的定深回旋运动进行仿真分析,深入剖析该型半潜器的控制参数。
Semi-submersible remote control mine hunting system is an important part of the attitude and trajectory of the system to detect a great impact on the accuracy. Based on the “Dolphin” semi-submersible in Canadian remote mine detection system, this paper simulates the fixed and deep gyroscopic motion in the horizontal plane under different speeds, and analyzes the control parameters of the semi-submersible.
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