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摘要：针对电磁式（EMS）磁悬浮实现稳定悬浮需要复杂的闭环控制和悬浮气隙较小等问题，提出的盘式永磁Halbach悬浮装置是一种电动式（EDS）磁悬浮系统，具有悬浮气隙大和不需要复杂的闭环控制即可实现稳定的悬浮等优点。盘式永磁Halbach悬浮装置通过永磁体和导体板上感应出的涡流相互作用产生悬浮力和转矩。从电磁场理论出发建立悬浮装置的分环电磁模型，采用拉普拉斯分离变量方法进行磁场分布求解，并直接利用磁场分析所得的磁场分布结果求解次级悬浮力和水平转矩，给出磁悬浮装置的力特性与其参数的关系，证明在一定的相对速度