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刚柔度是传感器的基本特性，是在工作空间中定量衡量其性能与结构参数间关系的重要指标。应用并联机器人机构学理论，对基于Stewart结构六维力传感器的性能指标进行理论推导，定义并分析了其刚度和柔度性能指标，为六维力传感器的优化设计和工程应用提供理论基础。
基于Stewart构型的六维力/力矩传感器刚柔度性能研究
【摘 要】
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刚柔度是传感器的基本特性，是在工作空间中定量衡量其性能与结构参数间关系的重要指标。应用并联机器人机构学理论，对基于Stewart结构六维力传感器的性能指标进行理论推导，定义
【机 构】
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南京理工大学机械学院,解放军炮兵学院南京分院
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2007年7期
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