柔度椭球相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

柔度椭球相关论文

面向铣削任务的工业机器人刚度位姿优化

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铣削机器人刚度分析柔度椭球位姿优化遗传算法

基于Stewart构型的六维力/力矩传感器刚柔度性能研究

刚柔度是传感器的基本特性，是在工作空间中定量衡量其性能与结构参数间关系的重要指标。应用并联机器人机构学理论，对基于Stewart结......

期刊

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