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期刊论文
非线性跟踪—微分器的分析与改进
非线性跟踪—微分器的分析与改进
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guoyurun
【摘 要】
:
本计非线性跟踪-微分器的工作机理和参数意义进行了深入分析,发现了超调产生的根源及参数相近制约的原因,通过对其开关平面函数的改进,改善了信号的品质,得到了灵活解耦的参数整定
【作 者】
:
朱发国
陈学允
【机 构】
:
哈尔滨工业电气工程系
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1999年6期
【关键词】
:
非线性系统
跟踪-微分器
开关平面函数
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本计非线性跟踪-微分器的工作机理和参数意义进行了深入分析,发现了超调产生的根源及参数相近制约的原因,通过对其开关平面函数的改进,改善了信号的品质,得到了灵活解耦的参数整定方法,使非线笥跟踪于微分器更具有工程实用意义。
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