【摘 要】
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当前,面对新冠肺炎疫情仍肆意蔓延、国际逆全球化表现不断升级、发达国家贸易保护主义仍然盛行等复杂局面,我国航运有哪些新挑战?又有哪些新机遇?面对这些新挑战和新机遇,我国航运强国建设应如何推进?rn一、我国航运发展现状特点rn改革开放40余年来,我国航运业取得了飞速发展.根据国际海事信息网发布的最新报告:2020年全球前20大货物吞吐量港口中我国独占15个,前5名均是中国港口,其中,宁波舟山港货物吞吐量已连续12年位居全球第1,上海港紧随其后;全球前10大港口中,我国占7个,其中上海港已连续11年居全球最大集
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当前,面对新冠肺炎疫情仍肆意蔓延、国际逆全球化表现不断升级、发达国家贸易保护主义仍然盛行等复杂局面,我国航运有哪些新挑战?又有哪些新机遇?面对这些新挑战和新机遇,我国航运强国建设应如何推进?rn一、我国航运发展现状特点rn改革开放40余年来,我国航运业取得了飞速发展.根据国际海事信息网发布的最新报告:2020年全球前20大货物吞吐量港口中我国独占15个,前5名均是中国港口,其中,宁波舟山港货物吞吐量已连续12年位居全球第1,上海港紧随其后;全球前10大港口中,我国占7个,其中上海港已连续11年居全球最大集装箱港口榜首;早在2015年,我国年造船能力已突破8 000万载重吨,是当年全球造船能力的40％,后因行业重组整顿,我国年造船能力调整为6 000万载重吨,仍为全球第1;我国海运量自1988年以来始终居于全球第1.
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针对水下机器人在运动过程中易受外部干扰或内部参数变化引起电机转速不同步的问题,提出一种基于新型偏差耦合结构的非奇异终端模糊滑模控制策略.首先,利用偏差耦合思想建立机器人电机的速度误差模型,增加电机转速检测与反馈模块,并结合PID控制设计速度补偿器对电机转速进行补偿;其次,设计非奇异终端滑模面与不含切换项的连续控制律,并且通过模糊控制调节滑模增益大小,可有效提高系统的响应速度并削弱抖振.仿真实验表明:该控制策略可以有效提高水下机器人多电机的同步跟踪效果和鲁棒性.该文提出的控制策略可以良好地应用在带缆遥控水下
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现有的分布式光伏数据采集传输系统一般采用蜂窝网络传输运维数据,尽管数据传输的精准度较为稳定,但存在蜂窝数据资费高、非视距传输等缺点,且在点多面广、分散无序的分布式光伏运维数据采集过程中容易出现数据延时严重、无法断点续传等问题.为此,该文利用无人机作为通信中继,破解分布式光伏运维数据传输延时的困境,实现分布式光伏运维数据的高可靠、低延时传输.构建分布式光伏系统运维数据采集过程中选用无人机中继传输的资源优化模型,进一步将该模型等效为有限分组长度机制下误码率最小化问题,并提出一种交替优化的资源分配算法,通过联合
RV减速器是工业机械臂的核心组件,其性能参数对末端精度影响很大.该文以RV-40E减速器为研究对象,利用精密减速器综合测试平台探究RV减速器运行过程中驱动端负载和转速对空载摩擦转矩、空载跑合、定位精度和机械效率等指标的影响,实时监测关键参数的变化,并绘制分析相应测试曲线.研究表明试验台RV减速器四个参数的性能不仅满足国家标准,并且优于同类其他产品.本研究对RV减速器的性能测试与评价具有参考意义.
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沿海港口是江苏参与“一带一路”建设、承接沿江地区产业转移的重要资源.“十三五”时期,国家出台了《淮河生态经济带发展规划》并积极推动长三角区域一体化发展.同时,江苏也积极建设通州湾新出海口,推进港口、航道等重大工程建设,为沿海港口发展创建了更为广阔的发展空间.在系列战略规划引导和经济发展支撑下,江苏省沿海港口发展规模和服务水平实现全面提升.
为解决飞机机翼蒙皮损伤目视检测耗时长、效率低、精度差的问题,提出一种采用无人机视觉的飞机蒙皮损伤智能检测方法,该方法通过手动数据标注得到图片数据集,利用YOLOv4算法对数据集进行训练,从而对蒙皮损伤类型与程度进行精确识别.实验结果表明该方法可以检测到的飞机蒙皮最小损伤为长0.11 m,宽0.04 m,模型损伤识别准确度达到71.01%,满足飞机蒙皮损伤日常检测需求,为民航领域中飞机蒙皮损伤的视觉识别测试提供技术支持.
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